미국 캘리포니아 주에 소재한 토랜스 시의 독실한 침례교인 가정에서 태어났으며 선교에 관한 이런 중요한 주제들에 관하여 글을 쓰는 일에는 참으로 적임자이다. 피어슨 박사는 캘리포니아 주립대학(버클리 캠퍼스)를 졸업하고, 프린스턴 신학대학에서 신학 석사학위와 박사학위를 취득했으며, 16년동안 브라질과 포르투갈에서 선교사로 일했고, 7년 동안 캘리포니아 주 프레즈노에 있는 퍼스트장로교회 목사로 시무한 바 있다. 풀러 신학대학원 선교학과 학장을 지냈고 동 신학대학에서 선교 역사 신학과 중남미 선교연구학을 가르쳤으며 풀러 신학대학의 세계 선교 대학원의 원장을 역임했다. 현재 풀러 신학대학원 명예교수(선교 역사 신학). 해외 교환 교수로 일하고 있으며, 55개 방문 국가들 중 22개국에서 사역하고 있다.

임윤택 목사는 선교신학자이다. 1992년부터 선교신학 교수로 가르치면서 지난 20여 년간 선교학계의 거장들을 연구해왔다. 선교학자로는 맥가브란, 랄프 윈터, 클라서, 크래프트, 티펫, 그리고 벤엥겐을 연구하였으며, 한국 목회자로는 곽선희 목사, 이민 목회자로는 김계용 목사와 임동선 목사를 연구하여 논문과 저술로 발표하였다. 풀러선교대학원에서 함께 사역한 최찬영 선교사 연구는 1992년부터 시작하였고, 그 결과로 이책을 펴내게 되었다.

트리니티신학대학원에서 신학(M.Div.), 웨스턴신학대학원에서 상담심리학(M.A.), 풀러선교대학원에서 선교신학(Ph.D.)을 전공하였다. 1981년 OM 국제선교회 선교사로로고스 국제복음선교선과 함께 선교지를 누볐고, 오렌지카운터 영락교회 교육목사, 나성 영락교회 선교목사, 서울 소망교회 부목사로 섬기며 소망 아카데미 책임자로 사역하였다. 아시아연합신학대학원, 장신선교대학원에 출강하였으며, 현재는 미국 풀러선교대학원 교수와 LA 소망교회 담임목사로 사역하고 있다.

저서로는 『디아스포라 설교신학』, 『소망교회 이야기』, 『소망의 기도』 등이 있고, 역서로는『기독교와 문화』, 『성경에 나타난 하나님의 선교』, 『인재경영의 법칙』, 『구약성경과 선교』, 『예수님의 유머』, 『그리스도의 유머』, 『모이는 교회 흩어지는 교회』 등이 있다.