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1. 서론 2. 로봇 매니풀레이터 제작 3. 모바일 플랫폼 4. 그리퍼 시스템 제작 5. 센서 시스템 6. 외관 디자인 7. 기본 제어 구성 8. DSP(TMS320F2812)의 활용 9. 제어시스템 구현 - PART 1 : 로봇 Arm 10. 제어시스템 구현 - PART 2 : 로봇 모바일 플랫폼 11. 통신 프로토콜 12. 로봇 Arm의 동작구현 기술 13. 로봇 Gripper의 동작구현 기술 14. 로봇 모바일 플랫폼의 동작 구현 기술 15. APPENDIX 16. INDEX |