카네기멜론대학의 교수로 ‘U. A. and Helen Whitaker University Professor’라는 이 대학을 대표하는 특별한 칭호를 수여받았다. 1945년 효고현에서 태어나 교토대학 공학부 전자공학과, 같은 대학원 박사 과정을 수료했다. 공학박사로 교토대학 정보공학과 조교, 조교수를 거쳐 1980년 미국 카네기멜론대학 로봇공학연구소 발족과 동시에 초빙되었다. 1992년부터 2001년까지 로봇공학연구소 소장을 지내며 세계 최대의 로봇연구소로 발전시켰다. 미국 대륙을 자동운전으로 횡단한 로봇자동차 ‘NAVLAV', 새로운 3차원 영상미디어 ‘가상현실’, 슈퍼볼에서 사용된 ‘아이비전’ 시스템 등 선진연구 개발의 중추적인 역할을 담당했다. 미 국가연구평의회 항공엔지니어링위원회 위원, 미국항공우주국 첨단기술 자문위원을 지냈다. 1997년에는 일본인 최연소로 미국공학아카데미 특별회원으로 발탁되었다. 2001년부터 독립법인 산업기술종합연구소에서 디지털휴먼연구소(지금의 디지털휴먼연구센터)를 설립, 비상근 소장으로 근무했다. C&C 상, 엥겔버거 로보틱스 상 등을 수상한 바 있으며, 인공지능과 컴퓨터비전, 로봇공학 부문의 권위자로 전 세계적으로 가장 주목받는 학자 중 한 사람이다.