1부
1장 ATmega128의 이해
-1.1 AVR의 개요
-1.2 ATmega128의 특징과 구조
-1.3 AVR CPU
-1.4 ATmega128 메모리

2장 유비보드
-2.1 유비보드의 구조

3장 CodeVisionAVR C
-3.1 CodeVisionAVR C 설치
-3.2 CodeVisionAVR C 사용하기
-3.3 ISP 프로그래머 사용하기

2부 ATmega128 제어 실습
1장 디지털 입출력 제어
-1.1 입출력 포트의 이해
-1.2 디지털 출력
-1.3 디지털 입력

2장 LCD 제어
-2.1 문자 LCD 제어
-2.2 문자 LCD 출력 실습
-2.3 LCD에 숫자변수 출력하기

3장 인터럽트 제어
-3.1 인터럽트
-3.2 외부 인터럽트
-3.3 전원관리와 슬립모드
-3.4 외부 인터럽트 실습

4장 타이머 카운터
-4.1 타이머/카운터의 개요
-4.2 8비트 타이머/카운터 0
-4.3 타이머/카운터 0의 레지스터
-4.4 타이머/카운터 0 실습
-4.5 16비트 타이머/카운터 1, 3
-4.6 타이머/카운터 1, 3의 레지스터
-4.7 타이머/카운터 1과 3 실습
-4.8 8비트 타이머/카운터 2
-4.9 타이머/카운터 2의 레지스터
-4.10 타이머/카운터 2 실습

5장 A/D 변환
-5.1 아날로그 비교기
-5.2 A/D 변환기
-5.3 A/D 변환 관련 레지스터
-5.4 A/D 변환 실습
-5.5 LM35를 이용한 디지털 온도계

6장 직렬 통신
-6.1 직렬 통신
-6.2 ATmega128 직렬통신의 특징
-6.3 직렬 통신에 사용하는 입출력 함수
-6.4 RS232 통신 실습

3부
1장 지그비와 USN 실습
-1.1 지그비(Zigbee)란?
-1.2 지그비 모듈
-1.3 지그비 네트워크 망
-1.4 USN 실습

2장 유비쿼터스 홈 네트워크
-2.1 유비쿼터스 홈 네트워크
-2.2 유비쿼터스 하우스 제작
-2.3 리모컨을 이용한 홈오토메이션
-2.4 지그비를 이용한 UHN

3장 중형 베틀 로봇
-3.1 로봇 몸체 제작
-3.2 DC모터 제어
-3.3 지그비 베틀로봇과 조종기
-3.4 RC(Radio Control) 베틀로봇

4장 센서와 로봇
-4.1 초음파 센서
-4.2 장애물 회피 로봇
-4.3 광전거리센서