1장. 드론은 어떻게 날까
__모터
__배터리
__제어 시스템

2장. 대표적인 드론 제어 시스템
__멀티위
__드론코드
__DJI/나자(NaZa)
__KK2
__CC3D/오픈파일럿
__나제32/베이스 플라이트/클린 플라이트
__비행 제어 시스템 고르기

3장. 드론의 용도
__항공 사진
__FPV 레이싱
__교육
__비행

4장. 협산 X4 개조하기
__목표와 테스트 방법
__배터리 업그레이드
__프로펠러 업그레이드

5장. X4Wii 만들기
__부품
__빌드
__설정 및 튜닝

6장. 속 보이는 드론
__틴지 CPU
__무선
__IMU/AHRS
__전원
__회로기판 및 모터 컨트롤러
__프레임/모터/프로펠러
__하중

7장. 기본 I/O 코드
__IDE 설정
__주 반복문
__RC 수신기
__블루투스
__모터

8. 멀티로터의 공기역학
__양력과 추력
__피치, 롤
__요
__전이 양력
__원형 와류 상태

9장. IMU/AHRS
__자이로
__가속도계
__IMU
__자력계

10장. 모드와 믹스
__모드
__믹스

11장. PID
__알고리즘
__구현
__튜닝

12장. 회로기판 및 모터 컨트롤러
__설계 도구 및 파일
__부품 배치
__전원 입력 및 분배
__모터 컨트롤러
__회로도와 레이아웃
__조립

13장. 조립 및 튜닝
__컨트롤러 설치 및 LED 연결
__모터 연결
__무선 모듈 설치
__프레임 완성하기
__지상 테스트
__비행 테스트 및 향후 작업

14장. 대형 드론 프레임
__S500 키트
__조립 설명서

15장. 전원 시스템 설치
__ESC 장착
__전원 배선판 연결
__모터 장착
__방향 결정

16장. 브러시리스 모터와 ESC
__브러시리스 모터 180
__ESC 183
__BEC 184

17장. 비행 컨트롤러와 무선 모듈 설치하기
__픽스호크 라이트와 충격 보호대
__RC 송수신기
__텔레메트리 모듈
__안전 스위치
__테스트

18장. GPS
__GPS의 역사
__배경 이론
__HDOP
__GPS 설치하기

19장. 자력계
__지구의 자기장
__자차와 편차
__자기 저
__드론에 응용하기

20장. S500의 첫 비행
__프로펠러 설치
__배터리와 전압 모니터 연결하기
__RC 송수신기 및 가속도계 보정
__비행 모드
__초기 튜닝
__최종 체크리스트 및 최초 비행

21장. 광류, 소나, 라이더
__소나
__라이더
__광류 센서
__시각적 주행 거리 측정

22장. 진동
__진동의 원인
__진동의 영향
__제동과 차단
__프로펠러 균형 맞추기

23장. 고장 유형 및 허용 범위
__고장안전
__예비 시스템

24장. 인터페이스
__컴퓨터 인터페이스
__RC 표준 프로토콜
__서보 모터 및 ESC 제어
__텔레메트리
__GPS

25. 드론의 미래
__전문화
__규제
__사용 편의성
__안전
__유인 드론

부록 A. 국내 독자를 위한 안내 - 부품 및 드론 정책
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