이 책은 크게 3부로 구성되어 있다. 제1부에서는 인간관계의 기초적인 내용, 인간관계 속의 자기이해, 인간관계 형성과 발달, 인간관계의 심리학적 이해, 그리고 인간관계에서 상호작용적 요인 등의 내용을 다루고 있다. 제2부에서는 다양한 인간관계의 유형을 이해하기 위하여 친구 간의 인간관계, 이성 간의 인간관계, 결혼과 인간관계, 부모-자녀 관계와 대인관계, 그리고 직장에서의 인간관계를 다루고 있다. 제3부에서는 1부와 2부에서 다룬 내용을 바탕으로 인간관계를 잘 맺어나가기 위한 실제적 훈련을 다루었다. 여기에서는 자신의 인간관계 진단과 분석, 의사소통과 인간관계, 스트레스 대처와 인간관계, 그리고 갈등관리와 인간관계가 중심이 된다.

각 장마다 주요 인간관계 이론과 관련하여 이를 자신에게 적용하여 생각해 볼 수 있는 적절한 활동과 심리평가 도구를 '인간관계연습'이라는 이름으로 첨부하였다. 이는 개인적으로 작업이 이루어질 수도 있지만 집단상담이나 집단토의 등의 소집단 활동의 형태로 실시되었을 때보다 효과적일 것이다. 따라서 인간관계와 관련된 강좌에서 이론 강의와 실습을 병행함으로써 이론적인 내용을 보다 쉽게 실제화, 내면화, 자기화하여 여러 인간관계 장면에서 활용하는 데 도움을 받을 수 있을 것이다. 또한 대학생으로서 인간관계에 관한 깊이 있는 이해를 증진할 수 있도록 '읽기자료'라는 이름으로 다양한 인간관계 이론과 영역의 읽을거리를 제시하고 있다.