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책소개
목차
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제1장 입문
제2장 공간 표시와 변환 제3장 머니플레이터 기구학 제4장 머니틀레이터의 역기구학 제5장 자코비안:속도와 정력 제6장 머니플레이터 동역학 제7장 궤도 생성 제8장 머니플레이터 기구 설계 제9장 머니플레이터의 선형 제어 제10장 머니플레이터의 비선형 제어 제11장 머니플레이터의 힘 제어 제12장 로봇 프로그래밍 언어와 시스템 제13장 오프라인 프로그래밍 시스템 부록 A 삼각함수이 등식 부록 B 24각도 방법 부록 C 역기구학의 몇 가지 공식 |
