이 책은 헌법의 개념과 특질, 헌법의 법원(法源)에 대해 기술하고, 역사적 투쟁의 산물이라 할 수 있는 헌법의 제개정사를 고찰하고 있다. 그리고 헌법제정권력의 본질에 대해 설명하고 국민주권론, 자유민주주의 원리, 법치주의 원리, 사회국가 원리 등 헌법의 기본원리와 정당제, 선거제, 지방자치제 등의 관련 제도에 대해 서술한다. 또한 기본권 개념의 발전과정에 대해 살펴보는 한편, 통치구조의 근간을 이루는 권력분립 원리와 대의제민주주의 원리에 대해서도 고찰하고 있다.

헌법의 기본적 개념과 원리, 제개정사 등을 다룬다는 측면에서는 이미 출간된 다른 헌법학 개론서와 유사하다. 그러나 저자는 이 책에서 군부독재의 종식에 이어 문민정부가 출범한 1993년 이후의 약 20년간은 서구의 시민국가 헌법 시대와 같이 형식적 법치주의가 중시되어 왔을 뿐이며, 앞으로는 사회복지국가 헌법의 실현을 위해 노력해야 한다고 역설한다.

즉, 1948년 제정 시부터 우리 헌법은 이미 사회복지국가 헌법의 실질을 갖추고 있었다. 그러나 군부독재의 지속으로 우리의 헌법은 장식적 헌법 혹은 명목적 헌법으로 기능해 왔을 뿐이고 법의 지배와 입헌주의는 이름뿐이었다. 따라서 오늘날의 우리는 헌법전의 문면을 바꾸는 형식적 개헌보다 자유권에서 사회권으로, 형식적 법치주의에서 실질적 법치주의로, 형식적 국민주권에서 실질적 국민주권으로 전환시키는 실질적 개헌에 역점을 두어야 한다.

사회복지국가 헌법은 실질적 평등과 실질적 정의를 추구한다. 눈을 감은 정의의 여신상이 형식적 법치주의의 표상이라면, 실질적 법치주의 시대의 정의의 여신은 눈을 뜨고 구체적으로 집단과 개인의 차이에 따라 배분하고자 나서야 한다는 것이다.
저자는 이러한 주장과 관련하여 실질적 법치주의와 사회복지국가 헌법이란 과연 무엇인지를 탐구하고, 각국의 헌법이론과 제개정사를 고찰하였다. 그리고 다양한 문헌과 언론보도, 판례 등을 통해 헌법의 해석에 관한 쟁점을 다루고, 독자들에게 ‘오늘의 우리에게 요구되는 헌법이란 무엇인가?’라는 질문을 던지고 있다.