허드슨은 적은 돈으로도 창의적으로 살면 수입의 60%까지도 포기할 수 있으며, 더 많이 포기할수록 더 행복해진다는 것을 발견했다. 허드슨은 기록했다. “온종일 말할 수 없는 기쁨으로 충만하다. 하나님, 나의 하나님은 밝게 빛나시며 실제로 살아계신 분이시다. 나는 그저 기쁨으로 하나님을 섬기기만 하면 된다.”
허드슨은 여전히 자신의 “영적 근육”을 더 강화할 필요를 느꼈다. “내가 중국에 도착하면 사람에게 아무것도 요구하지 않을 것이다. 오로지 하나님에게만 요구할 것이다. 그러므로 영국을 떠나기 전에 기도만으로 사람을 움직이는 법을 배우는 것이 얼마나 중요한가!”

허드슨은 훗날 이렇게 기록했다. “내가 그리스도의 이름으로 하나님께 간구하면 모든 것을 이뤄주신다. 아버지는 그렇게 그분의 아들을 영화롭게 하신다. 그러므로 내가 할 일은 멀리 걸을 힘을 구하고, 믿음으로 응답을 믿고 … 그리고 시작하는 거다.”

허드슨 테일러는 처음으로 중국인처럼 차려입은 채 홀로 남겨졌다. 상하이로 돌아가는 길에 마을에 상륙하여 걸어 다녀 보았다. 아무도 외국인이라고 생각하지 않는 것 같았다. 책을 나눠주고 환자를 보기 시작하자 사람들이 알아챘다. 소문이 곧 퍼졌다. 처음에는 이전보다 덜 존중하는 듯하였다. 하지만 치료를 해주자 태도가 곧 바뀌었다. 실제로 여성과 아이가 이전보다 더 많이 찾아왔다. 허드슨은 중국 옷을 입는 일이 내륙 사역에 큰 도움이 된다고 결론을 내렸다.

산터우(汕頭)에서 온 바우어스(Bowers)라는 그리스도인 선장이 있었다. 선장은 산터우를 위해 기도해 달라고 부탁하면서 그 항구가 선교 사역의 중심지가 될 잠재력이 크다고 강조했다.
“그곳에는 전 세계 많은 나라에서 온 상인들과 무역상들이 있습니다. 그런데 왜 선교사는 그곳에서 살 수 없습니까? 하지만 거기에 가려고 하는 선교사들은 중국 사회의 온갖 쓰레기들과 운명을 같이 할 준비를 해야 할 겁니다.”

허드슨이 중국에 처음 왔을 때부터 함께 일하던 친구이자 요리사인 사람이 와서 “마지막 남은 쌀자루를 열었습니다.”라고 말하는 날이 오고야 말았다.
허드슨이 말했다. “그렇다면 우리의 필요를 충족시켜주실 주님의 때도 확실히 가까워졌군요.”

“때때로 나도 외로움을 느껴요. 특별히 아플 때 더 그래요. 종종 사랑하는 부모님과 친척들이 그립죠. 하지만 무릎 꿇고 그들을 위해 기도하면 하나님은 내 마음속에 작은 천국을 넣어 주신답니다. 집에 대해 그리움이 사라지는 건 아니지만 다시 그들을 만날 때까지 기다릴 수 있어요.”

“우리 재정 형편으로는 새로운 사업은 생각도 할 수 없고 현재의 필요도 충족하기 빠듯합니다. 하나님의 섭리로 중국이 복음에 대해 더 열리기를 기다리시는 것이 좋을 겁니다.”
허드슨은 이런 생각이 들었다. “사도가 더 나은 여건을 기다렸다면 유럽의 기독교가 존재할 수 있었겠는가? 만일 기존의 선교회가 난관을 극복할 수 없거나 극복할 의지가 없다면 누가 이 일을 감당해야 하는가?”

허드슨은 CIM에 6가지 독특한 특징이 있어야 한다고 생각했다.
첫째, 특정 교파가 아니라 어떤 교파 출신이든지 신앙 고백서에 서명을 할 수 있으면 선교사로 세웠다.
둘째, 선교사의 월급은 보장하지 않고 필요를 공급하시는 하나님만 믿는다. 수입은 공유하고 빚은 지지 않는다.
셋째, 기금 호소를 하지 않는다. 모금 담당자도 따로 두지 않는다.
넷째, 해외 사역은 고국의 이사회가 아닌 중국 내 거점에서 사역하는 허드슨 테일러와 다른 지도자가 맡도록 했다.
다섯째, 선교회 활동은 체계적이고 실현 가능해야 한다. 중국 전체를 복음화하려는 계획은 전략적 거점을 마련함으로써 이루어진다..
여섯째, 중국인에 대한 예의로 모든 선교사는 중국 옷을 입어야 하며 닝보의 고딕 양식의 예배당과는 다른 중국식 건물에서 예배를 드려야 한다.