경북 안동에서 출생, 세 살 무렵 안동교회 김광현 목사 전도로 가정에 복음이 들어왔다. 일찍이 가솔을 데리고 상경하여 주경야독으로 신학과 문학을 공부했으며, CCC에서 김준곤 목사를 만나 민족복음화의 사명에 눈떴다. 모교인 성결대학교 총장 재임 중 초교파 9개 기독(신학)대학 총장들과 '신학교육개선공동연구협의회'를 결성, 한신교회 이중표 목사를 비롯한 30여 교회 후원으로 신학교육 개선에 힘썼다. 워싱턴대학교(UW) 객원교수를 거쳐 백석대학교 석좌교수로 봉직, 교육공로로 정부의 청조근정훈장을 받았다. 침례신학대학교 대학원에서 조직신학(Ph.D.)과 고려대학교 대학원에서 현대문학(Litt.D.)을 전공했다. 김남조 선생 추천으로 〈현대문학〉을 통해 등단(1972), '대한민국문학상-흙의 문학 부문'과 '창조문학상' 등을 받았으며, 한국대학교육협의회 부회장, 한국신학대학총장협의회 회장, 한국복음주의신학회 회장, 사학분쟁조정위원, 국가인권위원 등을 역임했다. 『완벽 성경성구대전』(전7권)과 『조직신학 성구사전』 등 여러 신학서와 서사시 『백의종군』, 『사유의 흙』 등 다수의 시집과 『기독교문학론』 등 문학서와 니코스 카잔차키스의 『성 프란시스』, 『예수 다시 십자가에 못박히다』 등 역서가 있다.