브라질 출신으로 미국의 하버드대학교 로스쿨의 종신교수이자 브라질의 정치인이다. 1968년 리오데자네이루대학교 법과대학을 졸업하고, 하버드로스쿨 석사과정(LLM)을 이수한 후 로스쿨에서 강의를 시작하여 29세에 종신교수가 되었다. 2000년에는 하버드대학교 로스코 파운드 석좌교수로 지명되었다.
1970년대 중반 『지식과 정치Knowledge and Politics』, 『현대사회에서의 법Law in Modern Society』을 출간하며 미국 법학계를 뒤흔든 비판법학운동에 이론적 토대를 제공했다. 이후 1987년 ‘정치학Politics’ 3부작을 통해 자신의 사회이론을 집대성했다.
웅거는 방대한 저술 작업을 하면서도 현실정치에 깊이 관여해 왔다. 1970년대 후반부터 브라질 군사정권에 대항하는 정당 활동을 했으며, 1990년에는 직접 브라질 연방하원의원에 출마하기도 했다. 젊은 날부터 브라질의 현실정치에 적극 개입하여 룰라 대통령의 2기 행정부에서 2007년부터 2년간 장기계획부 장관을 역임하였고, 2015년에도 동일한 장관직을 수행하였다. 하버드대학 로스쿨에서 70년대 후반에 케네디, 호위츠와 더불어 미국의 비판법학운동을 창시하였다. 지금은 하버드에서 강의를 하며 브라질 론도니아주의 사회발전 프로젝트에 깊이 관여하고 있다.
지은 책으로『지식과 정치Knowledge and politics』(1975), 『근대사회에 서법Law in Modern Society』(1976),『패션Passion』(1986), 『비판법학운동Critical Legal Studies Movement』(1986), 대작『정치학Politics』(1987), 『민주주의를 넘어Democracy Realized』(1998), 『미국진보주의의 미래The Future of American Progressivism』(1998), 『진보의 대안The Left Alternative』(2005), 『주체의 각성The Self Awakened』(2007), 『미래의 종교The Religion of the Future』(2014), 『단일우주와 시간의 실재성The Singular Universe and the Reality of Time』(2015), 『지식경제의 도래The Knowledge Economy』(2019) 등이 있고, 지금도 강연과 저술 활동을 계속하고 있다.