서울대학교(B.A)와 장로회신학대학교(M.Div, Th.M)를 나와 미국 프린스턴신학교(Th.M.)에서 공부한 후 영국 에딘버러대학교 신학부에서 신약학(Ph.D.)으로 박사학위를 취득하였다. 동안교회 교육전도사, 보성여자중고등학교 전임교목, 소망교회 교육목사, 부목사, 서울여자대학교 기독교학과 교수, 서울여자대학교 교목실장, 대학교회 담임목사, 장로회신학대학교 신학과장, 신학춘추 주간, 외국인학생 전임교수, 목회전문대학원장, 대학교학처장 역임했으며, 현재 장로회신학대학교 신약학 교수이다. 학회 활동으로는 한국신약학회 학회지 『신학논단』 편집위원과 한국기독교학회 학회지 『기독교논총』 편집위원을 역임했으며, 한국신약학회의 회계 부회장 회장으로 섬긴 바 있다.

저서
『역사적 예수연구와 신약성서 신앙』(한국장로교출판사, 1996)
『젊음, 사랑, 그리고 인생』(예본출판사, 1999) 설교집
『광나루 선지동산의 메아리』(좋은땅, 2018) 설교집
『Jesus’ Teaching on Repentance』(Global Publications: State University of New York(SUNY) at Binghamton, 2000)
『마태복음』(현대성서주석)(한국장로교출판사, 2000)
『초기기독교서신』(한들출판사, 2008)
『요한복음 - 질문과 해설로 진행되는 성경공부』(나눔사, 2012)
신약성경공부 교재: 『마가복음』(장로회신학대학교출판부, 2008), 『고린도전서』(2010), 『누가복음』(2014), 『예수에 대한 다양한 이해』(대한기독교서회, 2016)가 있으며 40여 편에 달하는 학술논문과 일반논문을 저술한 바 있습니다.