세종대학교와 숙명여자대학교 대학원에서 한국전통춤을 배웠고, 성균관대학교 동양철학과에서 박사학위를 받았다. 현재 성균관대학교 동양철학문화연구소 연구교수로 재직 중이다. 전통시대 검술을 바탕으로 한 검무교육프로그램 제작에 관심이 있고, 문학작품에 나타난 춤의 형상화를 바탕으로 한 무론(舞論)을 공부하는 데에 뜻을 두고 있다.
저서로는 『악학궤범(樂學軌範)』 악론(樂論)의 동양사상 2580』(단독)과 『21세기 유교 연구를 위한 백가쟁명』(공동)이 있으며, 「『시경』 속 춤동작의 문예적 표현 탐구」, 「당시(唐詩)에서의 춤동작에 대한 문학적 형상화」, 「왕양명(王陽明)의 심학(心學) 이론으로 본 한국전통춤의 사욕(私欲)과 천리체인(天理體認)」, 「전쟁과 춤 그리고 유교-〈파진악(破陣樂)〉을 중심으로-」, 「무예도보통지(武藝圖譜通志) 검술을 기초로 한 조선검무의 춤동작과 사상성 연구」 등 다수의 논문이 있다.
저서로는 『중국철학과 예술정신』1997), 『유학자들이 보는 노장철학』(1998), 『노장철학으로 동아시아문화를 읽는다』(2002)가 있다. 「노장의 미학사상 연구」, 「주역의 미학사상 연구」 등 학술논문 130여 편과 월간 『서화잡지』에 실린 100여 편의 소논문 및 서화 평론글이 있다.
동양의 그림과 글씨 및 다양한 유물·유적에는 동양철학이 담겨 있다는 점에 착안하여 동양철학과 동양예술의 경계 허물기에 주력하고 있다.