바오로에게 기도는 개인적 내면생활의 한 측면에 머물지 않는다. 그는 기도를 하느님의 아들에 대한 복음을 전하는 외적 사도직과 병행하는 내적 사도직으로 여겼다. 바오로는 열렬한 복음 선포자이자 하느님께 무릎을 꿇고 성령 안에서 기도하는 사람이었다.
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그리스도인이란 누구일까? 바오로의 생각에 비추어보면 그리스도인은 ‘은총 안에서 살아가는 사람들’, ‘하느님께서 거저 주시는 복을 받으며 살아가는 사람들’이다. 그리스도인이 받은 은총은 하느님을 찬미하는 기도의 토대가 된다.
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감사기도는 하느님의 법과 말씀에 비추어 자기 삶을 솔직히 들여다보고 자기의 비참함을 깨달은 사람의 탄식, 그렇지만 그를 계속 사랑하시는 하느님의 놀라운 자비와 은총을 깨달은 후 외치는 기쁨의 환호이다. 인생이란 싸우는 것! 눈물과 탄식의 기도가 그치지 않을 것이나 그리스도를 통하여 하느님께서 함께하시니 감사기도도 끊이지 않을 것이다.
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기도의 최종 목적은 하느님께 영광을 드리는 것이다. 그리스도인의 기도는 하느님께서 우리 삶에 개입하여 부어주신 은총을 자각하는 감사기도에서 시작한다. 그리하여 다른 사람들에게도 그 은총이 흘러들기를 기원하는 중재기도로 이어진다. 그리고 인간의 구원을 위해 일하시는 ‘하느님의 신비’ 앞에 기도하는 사람을 데려와 하느님께 영광과 찬미를 바치게 한다.