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책소개
목차
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CHAPTER 1 메카트로닉스와 모션제어시스템
1.1 메카트로닉스 소개 1.2 모션 제어 시스템의 소개 CHAPTER 2 DC 모터 2.1 DC 모터 소개 2.2 DC 모터의 구동 2.3 피드백 제어 시스템의 구성 2.4 DC 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 채용 CHAPTER 3 RC 서보모터 3.1 RC 서보모터 소개 3.2 RC 서보모터의 구조 및 구동 3.3 RC 서보모터의 구동 시스템 설계 CHAPTER 4 스테핑 모터 4.1 스테핑 모터 소개 4.2 스테핑 모터의 구조 및 분류 4.3 스테핑 모터의 구동 4.4 스테핑 모터의 위치 및 속도 제어 4.5 스테핑 모터 제어를 위한 MCU FW 및 FPGA 활용 CHAPTER 5 BLDC 모터 5.1 BLDC 모터 소개 5.2 BLDC 모터의 구조 5.3 BLDC 모터의 구동 5.4 BLDC 모터 제어를 위한 FPGA 활용 부록 Verilog 활용 1. Verilog HDL의 기본 개념 2. Verilgo HDL을 이용한 RTL 코딩 3. 동기식 설계 및 레지스터 전달 표현 |
품목정보
- 발행일
- 2012년 09월 05일
- 쪽수, 무게, 크기
- 203쪽 | 470g | 188*254*20mm
- ISBN13
- 9788980007837
