사람은 누구나 몸을 가지고 있고 그 내면에는 마음이 있다. 몸은 눈에 보이나 마음은 보이지 않는다. 그렇다고 마음이 없다고 생각하는 사람은 없을 것이다. 사람들은 자신의 몸이 아름답고 건강하기를 원한다. 그래서 화장을 하기도 하고 장신구로 치장을 하기도 하며 멋진 옷도 입으며 열심히 힘든 운동도 한다. 그러나 마음은 눈에 보이지 않는 탓인지 마음을 아름답고 맑게 하거나 심성(心性)을 곱고 곧게 하거나 심덕(心德)을 기르는 일에는 의외로 등한히 한다. 현대에 와서 신경정신과계통의 병원이 많이 생기는 것은 외부로부터의 자극과 스트레스에 대해 마음으로 이를 적절히 해소하거나 여과할 수 없는 사람이 늘어나는 것과도 무관하지 않을 것이다.

소설이나 시를 읽거나 좋은 음악을 듣거나 그림을 보거나 아름다운 자연 속을 거닐거나 절이나 교회당에 가서 기도를 하거나 수행을 하는 것도 마음의 평안과 즐거움, 행복과 관계한다. 따지고 보면 인간이 만든 모든 문명과 문화는 모두 다 사람의 몸과 마음과 불가분의 연관을 가지고 있다.
인도의 요가의 전통은 일찍부터 마음의 문제에 관심을 가지고 그것을 탐구해 왔다. 생노병사(生老病死)하는 몸은 유한하지만 마음 가운데에 무한하고 영원한 생명의 빛과 가능성을 보았다. 일상적으로 마음은 ‘내라는 의식’(자아의식)을 일으키며 인식, 기억, 사고작용 등을 하는데 이렇게 산만한 마음을 모아 무념무상(無念無想)의 상태에 이르게 하기 위해 여러 가지 방법들이 고안되었다. 그리고 그러한 상태에서 인간 실존의 한계를 초월할 수 있는 길을 발견하고 있다.

우리는 요가와 선(禪)으로 이어지는 마음탐구의 방법들과 그 사상이 동양정신사의 커다란 맥을 형성하고 있음을 간과해서는 안 된다. 본 저술은 마음탐구에 관심을 가진 사람들이 마음탐구의 역사와 방법, 그 사상적 배경들을 체계적으로 이해할 수 있도록 그 관계되는 원전(原典)을 발췌하여 번역하고 이를 종류, 시대순, 지역 등으로 분류한 것이다. 발췌의 기준은 요가와 선수행의 방법에 관련된 내용과 그 의의 및 목적과 연관된 사상을 중심으로 하였다. 방대한 문헌자료 가운데서 꼭 필요한 부분을 선정하는 것은 쉬운 일이 아니다. 그리고 이번 작업에서 빠진 수많은 자료들이 남아 있다. 문헌의 선정 작업은 김준호 선생과 박용주 선생이 주로 하고 이것을 같이 읽어가면서 번역은 필자가 하였다. 따라서 번역에 대한 책임은 필자에게 있음을 밝힌다.