제자도는 하나님 나라와 복음의 완성에 초점해야 한다. 제자도의 선교적 본질을 축소 또는 간과할 때 제자도는 훼손될 수밖에 없다. 선교적 제자도는 선교적 백성 된 제자 공동체의 삶과 선교 사명을 실현하는 첩경이 아닐 수 없다. 나아가, 주님의 총체적 대위임령(마 24:14; 28:19-20; 막 16:15; 눅 24:44-47; 요 20:21)을 실천하는 참 제자도의 종착점과 같다(Nissen 2005: 34)

이러한 제자훈련의 문제의식이 선교적 제자도의 출발점이 되었다. 그리고 제자도의 선교적 본질 회복과 대위임령에 초점한 선교적 제자훈련의 전환을 위한 프로그램을 제시하고 있다. 선교적 제자훈련과 커리큘럼을 통하여 교회에 위임된 대위임령과 다(타)문화권 선교를 효과적으로 실현하는 데 마중물로 사용되기를 소망한다.
--- '저자 서문' 중에서

간과하지 말아야 할 것은 제자도가 함의하는 뜻이 결코 단편적이지 않다는 것이다. 하나님 나라 관점에서 제자도의 통합적 이해가 필요하다. 제자도는 제자의 성경적 이해를 기초로 의미를 규정해야 한다. 성경적 제자 의미와 제자도의 정의로부터 교회의 선교적 본질과 교회의 사도성을 규명할 수 있다. 나아가, 제자도의 의미와 그것이 내포하는 핵심 주제들에 대한 하나의 관점을 이해할 수 있다. 그것은 제자도의 본질이 ‘선교적’이라는 점이다. --- p.14

교회는 제자 된 무리들로 형성되는 선교적 공동체이다. 교회를 형성하고 하나님 나라의 회복과 남은 복음의 과업을 위한 발돋움을 의미한다. 이 과정에서 교회의 사도적 사명과 모든 족속을 향한 교회 개척은 필수 과제이다. 교회 개척은 하나님 나라의 대리 기관이자, 세상에서 일하시는 하나님의 도구가 된다(박기호 2005: 55). --- p.118

제자도의 본질은 성경적, 선교학적 관점에서 정의해야 한다. 정의에 나타난 핵심 의제는 제자도의 선교적 본질과 교회에 위임된 ‘대위임령’이다. 하나님 나라의 최종 완성을 위한 주님의 명령인 대위임령에선교적 제자도가 함의되어 있다. 선교적 제자도 관점에서 제자훈련의 비평은 원인에 대한 구체적인 발견들을 통하여 변화를 위한 출발점이자 새로운 대안 제시의 핵심이다. --- p.179

끝으로, 선교적 교회 위에 선교적 제자훈련이 주님의 지상 교회들과 목회자들에게 마련되기를 바란다. 나아가, 교회에게 위임된 대위임령을 실현함으로써, 주님의 선교적 교회들과 목회자들 모두가 하나님 나라 완성과 주의 오실 길을 예비하기를 기대한다.