이 책은 총 3장으로 이루어져 있으며, 각 장의 제목 및 중심 내용은 다음과 같다.

제1장 「천수경의 서막」에서는 천수경의 주인공인 천수천안관세음보살이 천수와 천안을 갖추게 된 까닭, 천수관음의 모습과 가피의 내용, 경을 여는 진언과 게송인 정구업진언·오방내외안위제신진언·개경게·개법장진언에 대해 필자 특유의 관점에서 자세히 설명하고 있다.

제2장 「천수경의 중심 내용」에서는 천수경의 원래 제목인 ‘천수천안 관자재보살 광대원만 무애대비심 대다라니경’에 대하여 어원과 그 뜻을 살펴보고 있으며, 관세음보살을 청하는 게송도 아주 감동적으로 풀이하여 자비관음 가피 속으로 깊이 빠져들게 한다. 그리고 천수경의 중심을 이루는 ‘신묘장구대다라니’의 공덕과 범어로 된 다라니를 풀이함과 동시에, 어느 정도 기도해야 하는지를 자상하게 일러주고 있다.

제3장 「기도 성취를 돕는 의례들」에서는 사방을 찬탄하는 ‘사방찬’과, 도량을 맑히는 ‘도량찬’ 풀이에 이어, 업장을 녹이는 각종 참회 방법에 대해 구체적으로 설하고 있다. 또한 준제진언기도법과 불자들이 꼭 품어야 할 발원과 서원의 내용, 사홍서원과 삼귀의 속에 깃든 참정신이 무엇인지를 깊이 있게 일깨워 주고 있다.

- 개정판 변경 사항

첫째, 천수경의 한글 번역을 완전히 바꾸었다. 읽는 분들이 혼동하지 않도록 하기 위해 초판에서 애써 번역한 글을 버리고, 현재 조계종 일부 사찰에서 실제로 사용하고 있는 ‘한글 의례문 천수경’대로 변경·수록하였다.

둘째, 너무 세세한 부분까지 해설하였던 초판의 일부 글들을 삭제하여, 보다 편안하게 읽고 이해할 수 있도록 하였으며, 페이지수도 줄이고 정가도 1,000원 낮추었다.

천수관음신앙의 진수를 담아, 누구나 쉽게 관세음보살님의 대자비 속으로 들어가서 가피를 입고 행복을 누릴 수 있도록 하는 천수경! 이 천수경 속에 깃든 가르침을 잘 이해하고 능히 수지할 수 있도록 엮은 이 책이, 관세음보살님의 큰 가피 속에서 참으로 지혜롭고 평화롭고 행복한 삶을 불러일으키는 데 많은 도움이 되리라 감히 확신해 본다.

“‘천수경은 누구나 눈 앞의 소원을 이루어주고 안락한 삶을 가져다주는 경’이라는 기복적인 의미를 훨씬 능가하고 있습니다. 또한 천수경은 우리에게 새로운 가르침을 주고 있습니다. 눈앞의 이기심만 챙기지 말고 자비심을 품고 살아가라는 것. 나와 남을 함께 살리는 자리이타의 길을 걸어가라는 것. 언제나 부처님과 관세음보살님을 잘 모시고 삼보를 잘 받들라는 것. 이렇게 할 때 업장이 빨리 녹고 심중 소원이 보다 빨리 성취되며, 대지혜와 대자비와 대평화와 대행복이 충만되어 있는 불국토의 삶을 열 수 있게 된다는 것을 일깨워주고 있습니다.”
-「맺음말」 중에서