I. 개요 1

II. 자율주행 정의 2
1. 개념 2

2. 핵심기술 5
1 ) 차량 인지 기술 6
2 ) 차량 판단 기술 14
3 ) 차량제어 19

3. 문제점 20
1 ) 해킹 20
2 ) 사고 책임 21
3 ) 트롤리 딜레마 21

4. 기대 효과 22
1 ) 교통사고 감소 22
2 ) 교통정체 해소 및 완화 25
3 ) 고령화 사회의 대응 측면 26

III. 자율주행 자동차 기술 동향 29
1. 글로벌 기술 동향 29
1 ) 레벨 3 자율주행의 등장 29
2 ) AI 기술 개발의 증가 29
3 ) 정밀지도의 중요성 부각 29
4 ) 차량용 5G의 등장 30
5 ) 차량용 통신방식의 대립 30

2. 국내 기술동향 31
1 ) 선제적 신기술 적용 31
2 ) 자율주행 시험도시 구축 32


3. CES 2019 자율주행 동향 33
1 ) 다양한 자율주행 차량 34
2 ) 부품 업체들의 자율주행 셔틀 35
3 ) 다양해진 라이다 센서와 자율주행 센서 36
4 ) 자율주행 콘텐츠 37
5 ) 자율주행 인공지능 플랫폼 38
6 ) 자율주행 배송 컨셉 40

4. 주요 자율주행 관련 프로젝트 41
1 ) 애플 - 프로젝트 타이탄 41
2 ) 네이버 - ALT 프로젝트 42
3 ) 바이두 - 아폴로(Apollo) 프로젝트 43

5. 주요 기관별 개발 현황 44
1 ) 미국 Stanford 대학 44
2 ) 미국 카네기 멜론 대학(CMU; Carnegie Mellon University) 45
3 ) 서울대 45
4 ) 충북대 46
5 ) ETRI 47
6 ) 업체별 자율주행 개발 동향 48

6. 자율주행 핵심기술 동향 52
1 ) 센서 퓨전(Sensor Fusion) 54
2 ) 카메라 트렌드 54
3 ) 레이더 트렌드 55
4 ) 라이다 트렌드 56
5 ) ECU 57
6 ) 임베디드 소프트웨어 58
7 ) 인공지능과 자율주행 58
8 ) 강화학습과 자율주행 60
9 ) 주행 데이터의 확보 61
10 ) 독립 자율주행으로의 전환 61
11 ) 기술 발전 방향 62

7. 자율주행 특허 동향 64

IV. 시장 동향 68
1. 세계 현황 68
2. 국내 현황 78
3. 투자 동향 80
1 ) 글로벌 R&D 투자동향 80
2 ) 국내 R&D 투자동향 81

V. 정책 동향 85
1. 국외 현황 85
1 ) 미국 85
2 ) 유럽 85
3 ) 일본 86

2. 국내 현황 87

VI. 기업 분석 90
1. 국내기업 90
1 ) 현대 90
2 ) 세코닉스 92
3 ) 텔레칩스 94
4 ) 모바일 어플라이언스 95
5 ) 네이버 96

2. 국외기업 97
1 ) Waymo 97
2 ) GM 크루즈 99
3 ) Aptiv 100
4 ) 다임러-벤츠 101
5 ) Ford 102
6 ) Tesla 103
7 ) Renault-Nissan 104
8 ) Baidu 105
9 ) Uber 107
10 ) 폭스바겐(Volkswagen) 108

VII. 결론 109

VIII. 참고문헌 111