★ 이 책에서 다루는 내용 ★
■ OpenCV 코드 샘플 작업으로 실제 컴퓨터 비전 구축
■ OpenCV 프로젝트 엔지니어링 및 유지 관리 모범 사례
■ 복잡한 컴퓨터 비전 작업을 위한 알고리즘 설계 접근 방법
■ OpenCV의 최신 API(v4.0.0)
■ 3D 장면 재구성 및 SfM
■ ArUco 모듈을 사용한 카메라 보정 및 오버레이 AR

★ 이 책의 대상 독자 ★
OpenCV를 시작하려는 초보 컴퓨터 비전 엔지니어를 대상으로 하며, 대부분 C++ 환경에서 기존의 기초 지식을 주로 학습하는 것과는 달리 실습 방식을 이용한다. 현재의 일반적인 컴퓨터 비전 작업과 관련해 OpenCV API의 구체적인 사용 사례 예제를 제공하고 ‘복사-붙여넣기-실행’ 방법을 권장하므로 기초 수학 내용은 최소한으로만 유지한다.

★ 이 책의 구성 ★
필요한 내용을 다루는 장을 바로 읽거나 각 장의 코드, 설명을 살펴봄으로써 기배포된 모듈들을 포함한 OpenCV의 많은 기능을 어려움 없이 사용할 수 있다. 또한 웹, iOS, 안드로이드 장치와 파이썬 주피터 노트북Python Jupyter Notebook에서의 OpenCV 사용 방법을 제공한다. 각 장은 서로 다른 주제를 다루고 솔루션과 이론적 내용을 제공한다. 문제를 해결할 수 있도록 빌드하고 실행할 수 있는 전체 코드 예제를 제공한다.

1장, ‘라즈베리 파이의 카툰화와 피부색 변경’에서는 데스크톱과 라즈베리 파이(Raspberry Pi)같은 소형 임베디드 시스템에서 이미지 처리 필터를 만드는 방법을 보여준다.
2장, ‘SfM 모듈을 사용한 모션 구조 탐색’에서는 한 장면을 희소 포인트 클라우드(카메라 포즈 포함)로 재구성하기 위해 SfM 모듈을 사용하는 방법과 멀티 뷰 스테레오를 사용해 밀집 포인트 클라우드를 얻는 방법을 보여준다.
3장, ‘face 모듈을 사용한 얼굴 랜드마크와 포즈 분석’에서는 face 모듈을 사용한 얼굴 랜드마크(얼굴 마크라고도 함) 검출 프로세스를 설명한다.
4장, ‘딥 컨볼루션 네트워크를 사용한 번호판 인식’에서는 이미지 세그멘테이션, 특징 추출, 패턴 인식 기본 사항, 두 가지 주요 패턴 인식 알고리즘인 SVM과 DNN을 소개한다.
5장, ‘DNN 모듈을 사용한 얼굴 검출 및 인식’에서는 이미지에서 얼굴을 검출하는 다양한 기법을 보여준다. 하르(haar) 특징이 있는 캐스케이드 분류기를 사용하는 방법보다는 일반적인 알고리즘부터 딥러닝을 사용하는 최신 기법까지 모두 아우르는 다양한 방법을 제공한다.
6장, ‘OpenCV.js를 사용한 웹 컴퓨터 비전 소개’에서는 OpenCV의 자바스크립트용 컴파일 버전인 OpenCV.js를 사용해 웹용 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발하는 새로운 방법을 보여준다.
7장, ‘ArUco 모듈을 사용한 안드로이드 카메라 보정과 AR’에서는 OpenCV의 ArUco 모듈, 안드로이드의 Camera2 API, JMonkeyEngine 3D 게임 엔진을 사용해 안드로이드 생태계 시스템에서 증강현실(AR) 애플리케이션을 구현하는 방법을 보여준다.
8장, ‘스티칭 모듈이 있는 iOS 파노라마’에서는 OpenCV의 사전 컴파일된 iOS용 라이브러리를 사용해 아이폰에서 파노라마 이미지 스티칭(stitching) 애플리케이션을 작성하는 방법을 보여준다.
9장, ‘작업에 가장 적합한 OpenCV 알고리즘 찾기’에서는 OpenCV 내의 옵션을 고려하고 따라야 할 여러 가지 방법을 설명한다.
10장, ‘OpenCV의 일반적인 함정 피하기’에서는 OpenCV의 역사적 발전, 점진적인 프레임워크/알고리즘 제공 증가 현황, 컴퓨터 비전의 발전을 살펴본다.

★ 지은이의 말 ★
이 책은 OpenCV를 도구로 사용해 컴퓨터 비전을 시작하는 엔지니어들을 대상으로 한 시리즈 도서다. 수학 공식을 최소한으로 사용하고, 아이디어 인식부터 시작해 실행 코드에 이르기까지 완벽한 프로젝트 내용을 제공하며 얼굴 인식, 랜드마크 검출과 포즈 추정, 딥 컨볼루션 네트워크(deep convolution network)를 사용한 숫자 인식, 모션을 사용한 구성, 증강현실을 위한 장면 재구성, 네이티브/웹 환경에서의 휴대전화 컴퓨터 비전 처리 방법을 제공한다. 또한 학계와 산업계 모두에게 편리한 패키지 형태로 컴퓨터 비전 제품과 프로젝트를 구현하는 방법에 관한 방대한 지식을 제공한다. 이 책을 통해 전체 컴퓨터 비전 프로젝트에서 디자인을 선택하는 방법을 알아보고 동시에 API 기능 설명을 통해 각각 이해할 수 있으며, 컴퓨터 비전의 기본을 넘어 복잡한 이미지 인식 프로젝트를 위한 솔루션을 구현할 수 있다.

★ 옮긴이의 말 ★
컴퓨터 비전은 컴퓨터에 시각을 부여해서 이미지에 대한 분석으로 유용한 정보를 생성하는 기술이다. 비전 기술은 컴퓨터나 로봇 등을 통해 얼굴, 건물 등과 같은 다양한 객체를 인식하는 데 응용되며, 인공지능 기술이 발전하면서 객체 인식 기술의 진화도 점점 빨라지고 있다.
이 책은 실제 컴퓨터 비전 작업을 할 때 직접적으로 많은 도움이 될 수 있도록 구성됐으며 OpenCV의 최신 API(v4.0.0) 지식을 포함한다. OpenCV는 비전 작업을 할 때 광범위하게 가장 많이 사용되는 오픈소스 컴퓨터 비전 라이브러리로, 실제 애플리케이션을 구축할 때 많이 선택된다.
2장부터 5장까지는 다양한 OpenCV의 핵심 기술을 설명한다. 카메라 포즈(camera pose)를 포함해 희소(sparse) 포인트 클라우드로 장면을 재구성하고, 멀티 뷰 스테레오를 사용해 밀집(dense) 포인트 클라우드를 얻는 방법을 보여준다. 이미지 세그멘테이션(image segmentation), 특징 추출(feature extraction), 패턴 인식(pattern recognition) 기본 사항, 두 가지 주요 패턴 인식 알고리즘인 SVM(Support Vector Machine)과 DNN(Deep Neural Network)을 소개하고, 이미지에서 얼굴을 검출하는 다양한 기법을 보여준다. 또한 하르(haar) 특징이 있는 캐스케이드 분류기를 사용하는 방법 외에 딥러닝을 사용하는 최신 기법을 포함하는 다양한 방법을 제공한다.
6장에서는 웹에서도 활용 가능한 OpenCV의 자바스크립트용 컴파일 버전인 OpenCV.js를 사용해 웹용 컴퓨터 비전 알고리즘을 개발하는 새로운 방법을 보여준다. 7장과 8장에서는 모바일 세상의 양대 산맥인 안드로이드와 iOS를 위한 솔루션을 제공한다. OpenCV의 ArUco 모듈, 안드로이드의 Camera2 API 및 JMonkeyEngine 3D 게임 엔진을 사용해 안드로이드 생태계 시스템에서 증강현실(AR) 애플리케이션을 구현하는 방법을 보여준다. 그리고 OpenCV의 사전 컴파일된 iOS용 라이브러리를 사용해 아이폰에서 파노라마 이미지 스티칭 애플리케이션을 작성하는 방법도 알아본다.
근래 떠오른 주요 컴퓨터 비전 문제의 OpenCV 코드 샘플 작업 방법을 알려주고, OpenCV 프로젝트 엔지니어링과 유지 관리에 관한 모범 사례를 제시한다. 또한 복잡한 컴퓨터 비전 작업을 위한 실용적이고 알고리즘적인 설계 방식도 파악할 수 있게 해주며, OpenCV의 간단한 예제부터 복잡한 예제까지 고루 제공하므로 많은 유용한 정보를 얻을 수 있을 것이다.
진심으로 이 책이 OpenCV와 머신러닝 등에 관련된 다양한 이론을 이해하고 실제로 구현하는 데 많은 도움이 되길 바란다.