Chapter 01 라즈베리파이 준비하기
01 _ 라즈베리파이란?
01-1 라즈베리파이 개요
01-2 라즈베리파이 4와 라즈베리파이 3 비교하기
01-3 라즈베리파이 하드웨어 특징

02 _ 이 책의 실습을 위한 기본 준비물

03 _ 라즈베리파이로 할 수 있는 일
03-1 쿼드콥터 프로젝트
03-2 스마트 RC 자동차 프로젝트
03-3 로봇 팔 프로젝트
03-4 사족로봇 프로젝트
03-5 스마트 정원 프로젝트

04 _ 라즈베리파이 개발 환경 구성하기
04-1 micro SD 카드 준비하기
04-2 라즈베리파이 이미지 설치하기
라즈베리파이 이미지 다운로드
Raspberry Pi Imager 설치
라즈베리파이 이미지 설치
04-3 라즈베리파이 부팅하기
라즈베리파이 부팅 준비물
라즈베리파이 외부 환경 설정하고 부팅하기
04-4 라즈베리파이 wifi 설정하기
04-5 실습 환경 구성하기
실습 디렉터리 생성하기
파이썬 프로그램 작성하기
파이썬 프로그램 실행하기
04-6 한글 환경 구성하기
한글 폰트 설치하기
한글 키보드 입력기 설치하기

05 _ 라즈베리파이 핀 맵 살펴보기

06 _ 윈도우 개발환경 구성하기
06-1 원격 접속 환경 구성하기
SSH 서버 활성화하기
putty 프로그램 설치하기
라즈베리파이 원격 접속하기
06-2 삼바 서버 설치하기
삼바 설치하기
삼바 서버 설정하기
삼바 접속하기
06-3 파이썬 편집기 설치하기
06-4 원격으로 실습하기
파이썬 프로그램 작성하기
파이썬 프로그램 실행하기
파이썬 버전 확인하기
디렉터리 명령어 소개
06-5 원격 데스크탑 기능 설정하기


Chapter 02 파이썬 패키지 사용하기
01 _ print 함수
01-1 print
01-2 while
01-3 try~except
01-4 time.sleep
01-5 문자열, 숫자 출력하기
01-6 형식 문자열 사용하기
01-7 정수, 실수 출력하기
01-8 str.format 함수 사용해 보기
01-9 파이썬 수행 속도 측정하기
C 언어 수행 속도 측정하기

02 _ Rpi.GPIO.output
02-1 부품 살펴보기
LED
저항
브레드 보드
전선
라즈베리파이 보드
02-2 LED 회로 구성하기
02-3 LED 켜고 끄기
LED 켜기
파이썬 쉘 도움말 보기
LED 끄기
02-4 LED 점멸 반복해보기
02-5 LED 점멸 간격 줄여보기
02-6 LED 점멸을 밝기로 느껴보기
02-7 LED 밝기 변경해보기
LED 어둡게 해 보기
LED 밝게 해 보기
02-8 LED 밝기 조절해보기

03 _ Rpi.GPIO.PWM 모듈
03-1 LED 회로 구성하기
03-2 LED 점멸 반복해보기
GPIO.PWM 도움말 보기
03-3 LED 점멸 간격 줄여보기
03-4 LED 점멸을 밝기로 느껴보기
03-5 LED 밝기 1000단계 조절해 보기
03-6 부저 살펴보기
소리와 주파수 이해하기
03-7 부저 회로 구성하기
03-8 부저 소리내보기
03-9 부저 멜로디 연주하기
03-10 서보 모터 살펴보기
서보 모터 파형 이해하기
03-11 서보 모터 회로 구성하기
03-12 서보 모터 각도 조절해보기
03-13 서보 모터 0~180도 조절해보기

04 _ input 함수
04-1 사용자 입력 받기
04-2 파이썬 프롬프트 흉내내기

05 _ Rpi.GPIO.input 함수
05-1 0, 1 읽어보기
05-2 푸시버튼 살펴보기
05-3 버튼 회로 구성하기
05-4 버튼 값에 따라 LED 켜기
05-5 버튼 토글하기

06 _ Rpi.GPIO.add_event_callback 함수
06-1 외부 인터럽트 살펴보기
외부 인터럽트 처리하기
06-2 버튼 인터럽트로 LED 켜기

07 _ threading.Thread 클래스
07-1 쓰레드 이해하기
07-2 쓰레드 생성하기
07-3 쓰레드 다중 작업하기
07-4 쓰레드 LED 점멸 반복해보기
07-5 쓰레드로 LED 밝기 조절해보기

08 _ 메시지 큐 통신 152
08-1 주 루틴과 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기
08-2 인터럽트 처리 함수와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기


Chapter 03 입출력 함수 조합하기
01 _ 단위 입력 단위 출력 연결하기
01-1 직접 만들기 1
01-2 직접 만들기 2
02 _ 사용자 입력 다중 출력 연결하기
03 _ 다중 입력 다중 출력 연결하기
04 _ 쓰레드로 다중 주기 작업 처리하기
05 _ 쓰레드로 다중 입력 다중 출력 처리하기


Chapter 04 외부 디바이스 붙이기
01 _ L9110S 모터 드라이버 붙이기
01-1 L9110S 모터 드라이버 소개
01-2 L9110S 핀 살펴보기
모터 제어 인터페이스
모터 진리표
01-3 L9110S 모터 드라이버 회로 구성하기
01-4 모터 회전시켜보기
왼쪽 모터 회전시켜보기
오른쪽 모터 회전시켜보기
01-5 모터 속도 조절해보기

02 _ Serial에 HM10 블루투스 디바이스 붙이기
02-1 HM10 블루투스 디바이스 소개
02-2 Serial 핀 살펴보기
02-3 HM10 회로 구성하기
02-4 Serial 모듈 활성화하기
02-5 블루투스 통신 테스트하기

03 _ SPI 버스에 MCP3208 디바이스 붙이기
03-1 MCP3208 ADC 디바이스 소개
03-2 SPI 버스 구조 살펴보기
03-3 SPI 버스 핀 살펴보기
03-4 SPI 내부 블록도 살펴보기
03-5 MCP3208 통신 프로토콜 살펴보기
03-6 MCP3208 기본 회로 구성하기
03-7 SPI 모듈 활성화 하기
데스크 탑 기반 활성화
명령행 기반 활성화
03-8 ADC값 읽어보기
03-9 ADC 값 전체 읽어보기
03-10 가변저항 살펴보기
03-11 가변저항 회로 구성하기
03-12 가변저항 입력에 따라 LED 밝기 조절하기
03-13 추가 센서 살펴보기
TMP36 온도 센서
빛 센서
적외선 거리 센서
03-14 빛 센서 회로 구성하기

04 _ I2C 버스에 PCA9685 디바이스 붙이기
04-1 PCA9685 PWM 디바이스 소개
04-2 I2C 버스 구조 살펴보기
04-3 I2C 버스 핀 살펴보기
04-4 PCA9685 블록도 살펴보기
04-5 PCA9685 레지스터 살펴보기
전체 레지스터
MODE1 레지스터
LED_ON, LED_OFF 제어 레지스터
ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE 레지스터
04-6 PCA9685 PWM 제어 살펴보기
04-7 PCA9685 기본 회로 구성하기
04-8 I2C 모듈 활성화하기
데스트 탑 기반 활성화
명령행 기반 활성화
04-9 I2C 테스트하기
I2C 어댑터 겁색
I2C 디바이스 검색
I2C 디바이스 레지스터 전체 읽기
I2C 디바이스 레지스터 한 바이트 읽기
04-10 PCA9685 라이브러리 작성하기
04-11 LED 점멸 반복해보기
LED 회로 구성하기
LED 제어하기
04-12 LED 밝기 4095 단계로 조절해보기
04-13 부저 소리내보기
부터 회로 구성하기
부저 제어하기
04-14 부저 멜로디 연주하기
04-15 서보모터 각도 조절해보기
서보모터 회로 구성하기
서보 제어하기

05 _ I2C 버스에 MPU6050 디바이스 붙이기
05-1 MPU6050 가속도 자이로 센서 소개
05-2 I2C 버스 핀 살펴보기
05-3 MPU6050 내부 블록도 살펴보기
05-4 MPU6050 레지스터 살펴보기
05-5 MPU6050 회로 구성하기
05-6 I2C 테스트하기
05-7 MPU6050 라이브러리 작성하기
05-8 자이로 센서 X축 값 읽어보기
05-9 자이로 센서 값 해석하기
05-10 자이로 센서 값 보정하기
05-11 회전 속도 구하기
05-12 주기 시간 계산하기
05-13 회전 각도 구하기


Chapter 05 인공지능 라이브러리 활용하기
01 _ 이미지로 얼굴 인식하기
01-1 python3-opencv 설치하기
01-2 이미지 읽고 보여주기
01-3 흑백 이미지로 바꾸기
01-4 얼굴 인식하기
Hear Cascade 머신 러닝 필터 파일 가져오기
얼굴 인식하기
01-5 눈 인식하기

02 _ 카메라로 얼굴 인식하기
02-1 라즈베리파이 카메라 활성화하기
카메라 장착하기
데스크 탑 기반 활성화
명령행 기반 활성화
라즈베리파이 카메라 테스트하기
02-2 카메라 영상 읽고 출력하기
02-3 카메라 영상 저장하기
02-4 파일 영상 읽고 출력하기
02-5 카메라 영상 얼굴 인식하기

03 _ 음성 녹음하고 재생하기
03-1 스피커, 마이크 설정하기
스피커, 마이크 장착하기
스피커, 마이크 설정하기
볼륨 조절
스피커 출력 테스트
마이크 입력 테스트
03-2 pyaudio 설치하기
03-3 음성 녹음하고 재생하기 : Blocking Mode
음성 녹음하기
녹음 재생하기
03-4 wave 파일 구조 살펴보기
표준 wave 파일 구조
output.wav 파일 살펴보기
03-5 음성 녹음하고 재생하기 : Callback Mode
음성 녹음하기
녹음 재생하기
03-6 MicrophoneStream 클래스 구현하기
MicrophoneStream 클래스 활용하기

04 _ 구글 speech로 음성 인식하기
04-1 Cloue Speech API 키 발급 받기
구글 클라우드 플랫폼 무료 사용 등록하기
구글 스피치 플랫폼 프로젝트 생성하기
Cloue Speech-to-Text API 사용 설정하기
사용자 인증 정보 만들기
키 만들기
04-2 구글 음성 인식 라이브러리 설치하기
04-3 영어 음성 인식하기
04-4 한국어 음성 인식하기
04-5 한글 읽고 말하기
04-6 음성인식 LED 제어
04-7 영어로 대화하기


Chapter 06 모니터, 키보드, 마우스 없이 라즈베리파이 접속하기
01 _ 무선랜 접속 환경 구성하기
01-1 wpa_supplicant.conf 파일, ssh 파일 복사하기
01-2 Windows 10 모바일 핫스팟 설정하기
01-3 wps_supplicant.conf 파일 편집하기
01-4 라즈베리파이 부팅하기

02 _ 유선랜 접속 환경 구성하기
02-1 ssh 파일 복사하기
02-2 Windows 10 인터넷 연결 공유 설정하기
02-3 라즈베리파이 부팅하기

03 _ 원격 접속 환경 구성하기
03-1 라즈베리파이 SSH 원격 접속하기
03-2 VNC 서버 활성화하기
03-3 VNC Viewer 프로그램 설치하기
03-4 라즈베리파이 VNC 원격 접속하기
03-5 라즈베리파이 초기 설정하기
03-6 VNC 카메라 출력 기능 설정하기
03-7 VNC 기능 확인하기
윈도우에서 라즈베리파이로 파일 보내기
라즈베리파이에서 윈도우로 파일 보내기