이 책은 국민의 역사적 역량을 확인하는 관점에서 조선의 역사를 조명하였다. 조선의 백성들이 그 지위를 높여가면서, 능동적으로 소통과 배려하는 사회를 만들어가는 과정을 설명하고 있다. 즉 조선이 중세를 벗어나 근대를 준비해가는 모습을 5개의 키워드를 중심으로 서술하고 있다.

①천민론 : “인간은 본질에서 평등하다.”고 주장하다.
②공공통치 : 지배신분의 ‘사적지배’를 극복하고, 법에 의한 통치를 실현하다.
③공론정치 : 백성의 의견을 공론(公論)으로 정치에 반영하다.
④민생론(民生論) : 경제 관계에 신분적 지위를 남용하는 신분적 경제를 개혁하다.
⑤열린사회 : 신분과 사회조직을 보다 평등하게 만들어 가다.

이러한 5개의 키워드를 따라서 조선의 백성들은 중세를 벗어나 근대로 나아가는 전환시대인 근세를 사회의 전 영역에서 성공적으로 열어가고 있었다. 백성들은 역사의 주체로 그 지위를 높이면서 능동적인 역량을 확대하였고, 상호 소통하고 배려하면서 다음 시대인 근대를 준비하고 있었다.
독자들은 이 책을 통해서 우리 선조들이 가진 역사적 역량을 확인하고, 우리가 그 연장선 위에서 확보한 현재 위상에 대하여 자부심을 느껴도 좋을 것이다. 아직도 해결해야 할 많은 과제가 우리 앞에 놓여있지만, 우리가 우리 선조들이 축적해온 역사적 역량을 바탕으로 지속해서 노력한다면, 우리의 미래는 밝다는 자신감을 가져도 좋을 것이다.