서울대 종교학과를 졸업하고 영국 브리스톨에 있는 클리프톤 신학교(Clifton College)와 독일 부퍼탈 신학교(Wuppertal Kirchliche Hcchschule)에서 공부했으며 총회산학교(지금의 총신대신학대학원) 편목 과정 이수 후 다시 독일로 건너가 마르부르크 필립대학교(Philipps Universitat zu Marburg)에서 “한국 개신교와 칼빈주의 전통”이라는 논문으로 신학박사(Dr. theol.) 학위를 받았다. 독일 포이딩겐 독일인 교회, 미국의 미네소타와 아틀란타의 한인교회에서 목회를 했으며, 서울대 강사와 총신대 신학대학원의 교수를 거쳐 지금은 합동신학대학원대학교 역사신학 교수로 있다.

저서
Der Protestantismus in Korea und die calvinistische Tradition(Peter D. Lang, Frankfurt am Main, 1981)
「교회와 신앙고백」(성광문화사, 1989; 합동신학대학원출판부, 2002)
「한국 교회사」(개혁주의신행협회, 1991)
「한국 기독교의 재인식」(도서출판 엠마오, 1994)
「교회와 예배」(합동신학대학원출판부, 1995)
「알기 쉬운 기독교 신앙 문답」(이레서원, 2002)
「믿음 그리고 행함」(합동신학대학원출판부, 2004)

역서
「이성에서의 도피」(생명의말씀사, 1970)
「도피하는 현대인」(생명의말씀사, 1972)
「칼빈의 교회관」(반석출판사, 1985; 이레서원, 2001)
「신앙교육문답」(합동신학대학원출판부, 2000)