서울대 철학과를 졸업하고 독일 뷔르츠부르크대학에서 철학박사학위 취득한 후 현재 건국대 철학과 교수로 재직 중이며 중국 서북대학교 객좌교수이다. 독일 프라이부르크대학, 프랑스 슈트라스부르대학 교환교수를 지냈고 건국대 문과대학장, 부총장을 역임했다.
저서로는 《토마스 아퀴나스가 들려주는 신앙 이야기》, 《루소가 들려주는 교육 이야기》, 《베이컨이 들려주는 우상 이야기》, 《리꾀르가 들려주는 해석 이야기》, 《청소년을 위한 철학 에세이》, 《바보와 천재》, 《청소년을 위한 철학 이야기》, 《사회철학의 문제들》, 《철학에 이르는 길》, 《기독교 신비주의 철학》, 《니체와 예술》, 《니체와 정신분석학》, 《헤겔》, 《니체와 문명비판》, 《프로이트 정신분석학 이야기》 등이 있다.
번역서로는 《서양중세철학(와인버그)》, 《서양철학사(프리틀라인)》,《칸트의 비판철학(쾨르너)》, 《에티카(스피노자)》, 《도덕과 종교의 두 원천(베르그송)》외 다수가 있다.