김영길은 한국신학대학과 연세대학교 교육대학원, 그리고 Fuller Theological Seminary에서 M.Div.를 졸업했으며 서울기독대학교에서 Ph.D.를 마쳤다. 그는 1983년 35세 되던 해 3월에 로스앤젤레스 시에서 개척한 감사한인교회를 35년간 담임목사로 섬기다가 2018년 5월에 은퇴하고 원로목사가 되었다. 은퇴 후에 평소 꿈꾸어 오던 저술활동을 시작했으며 그의 첫 번째 작품이 창세기를 가슴으로 읽어낸 『은혜와 회복』이고, 두 번째는 마태복음을 중심으로 『제자 되기』, 세 번째는 출애굽기와 민수기를 한 권으로 한 『하나님과 함께하는 여행』이다. 네 번째는 요한복음을 『예수, 하나님 아들』로 풀었고, 다섯 번째는 레위기와 신명기를 『십자가로 푸는 율법』으로 읽어냈고, 이번에는 저자가 한 사람 누가인 누가복음과 사도행전을 함께 가슴으로 읽었다. 청년 시절에 동화작가가 되고 싶어 했던 그는 아이들과 같은 순전한 마음으로 성경을 읽어낸다. 어린아이들은 질문이 많다. 그도 성경을 향해 수많은 질문을 던진다. 그리고 성경으로 하여금 대답하게 한다. 저술활동과 더불어 미자립 교회들을 위한 자비량 부흥회와 목회자 세미나를 인도하고 있는 그는 미국 캘리포니아 오렌지 카운티 부에나 파크 시에서 아내 김정자와 함께 살고 있다.

저서로는 『나를 살리는 로마서』(2002), 『믿음과 0.2%의 가능성』(2017), 『은혜와 회복』(2018), 『제자 되기』(2018), 『하나님과 함께하는 여행』(2019), 『예수, 하나님 아들』(2019), 『십자가로 푸는 율법』(2020) 등이 있다.