하타요가(Hatha Yoga)의 단어 뜻을 풀이하면 ‘하(Ha)+타(Tha)= 요가(Yoga)’로 풀어볼 수 있다. 이때 ‘하’는 태양의 에너지, ‘타’는 달의 에너지. ‘요가’는 결합이란 뜻으로 해석할 수 있다.
즉 하타요가는 태양의 에너지와 달의 에너지를 하나로 합일하는 요가이다. 동아시아의 개념으로는 음과 양이 결합하여 태극이 되는 것이라고 할 수 있다. 또 다른 정의로는 음양의 이원(二元)의 상태를 태극 나아가 무극의 일원(一元)의 상태로 만드는 것이라고 할 수 있다. 즉 분화된 이원의 에너지 상태, 상대성의 상태를 일원의 온전한 에너지인 절대성의 상태로 상승시키는 수련법이라고 할 수 있다.
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처음에 호흡이 깊지 않은 사람은 복부를 거의 사용하지 못하고 가슴을 위주로 얕은 호흡을 하거나 가슴과 복부를 함께 사용하는 호흡을 한다. 복식 호흡을 수련하면 처음에는 아랫배까지 호흡이 깊이 내려가지 않고 윗배 위주로 부푼다. 이때 무리하게 호흡을 아래로 밀어 넣듯이 내리기보다 아랫배 호흡의 근육이 원활히 작용하고 의식이 안정되도록 기다리면 호흡은 서서히 깊어지게 된다.
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호흡은 뿌라까와 레짜까, 들숨과 날숨의 주기를 가진다. 인체의 신진대사를 위해서는 무언가 들어오고 나가는 것이 있어야 한다. 생리적 호흡에서 언급하였듯이 몸에서는 산소가 들어오고 이산화탄소가 나가는 가스교환이 이루어진다. 이렇게 들어오고 나가는 음양의 순환 리듬이 생기는 것은 만물이 가진 공통의 속성이기도 하다.
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요가는 어떻게 수련하는지가 매우 중요하다. 대개는 어떤 수행기법을 실천할 것인가에 관심을 많이 가지지만 이에 못지않게 일상을 어떻게 보내는지에 따라 수행의 생명력이 달라진다. 무엇보다 첫 번째는 수련에 임하는 마음과 마음가짐이 중요하다. 이는 도심(道心)이라고 할 수 있는데 마음과 마음가짐에 따라 같은 수련이라도 형성되는 에너지와 빛은 달라진다.