명상은 바깥으로 향해 있던 의식이 자신의 내면의 한곳에 집중하여 그 집중이 순일하게 이어지는 의식의 상태를 말한다. 호흡에 집중한 흐름이 순일하게 이어지는 것을 호흡명상이라고 한다. 호흡명상은 에너지의 각성과 합일을 목표로 하는 하타요가에서 가장 핵심적인 명상이다.
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이때 호흡은 빛 차원의 호흡을 말한다. 에너지 차원이라고도 할 수 있는데, 이 에너지는 에너지층(프라나마야코샤)의 에너지를 말하는 것이 아니라 ‘만물은 에너지로 이루어져 있다’와 같은 광의적, 근원적 개념의 에너지이다.
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심신이 충분히 이완된 상태에서 일어나는 호흡은 가늘고 길고 깊은 호흡이나 지식(止息)의 호흡이 아니라 부드럽고 느슨한 호흡이 주로 일어난다. 심신이 이완된 상태와 동일한 성향의 호흡이 일어나는 것이다.
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무릎을 굽히는 자세는 종교에서 기도를 할 때 많이 사용한다. 또는 반성을 할 때 취하는 자세이기도 하다. 이러한 목적으로 널리 사용되어 왔다는 것은 이 자세가 마음을 하심(下心)하게 하고 겸손하게 하여 자신을 성찰하거나 자신의 염원을 기원하는 데 도움이 되기 때문이다.
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아사나 플로우명상은 앉은 자세에서 하는 게 처음에는 수월하다. 누운 자세에 비해서 깐다에 집중이 잘 되고 선 자세보다는 힘을 적게 사용하며 움직일 수 있기 때문이다.
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수련을 잘하는 중요한 방법 중 하나는 같은 수련법을 같은 방법으로, 도반들과 같이 수련하는 것이다. 그렇게 하면 에너지의 호환, 파동, 공명력이 발휘되며 상승 및 확장하는 흐름이 일어난다. 마치 파동의 중첩 시 보강으로 진폭의 증대가 일어나는 것에 비유할 수 있다.