고신대학교(B.A.), 총신대학교 신학대학원(M.Div.), Covenant Theological Seminary(Th.M.), Trinity Evangelical Divinity School(Th.M.) 그리고 University of Pretoria(Ph.D.)를 졸업했다. 2001년 귀국하여 총신대학교 신학대학원, 안양대학교 신학대학원, 아세아연합신학대학교 및 국제신학대학원대학교 등에서 강의했다. 현재는 총신대학교 교회사 교수로 재직하고 있다. 2006년부터 일반신자들에게 교회 역사를 알리기 위한 여러 강좌들을 개최하다가 ‘교회사 아카데미’를 설립하여 교회 역사와 『기독교강요』를 일반인들에게 무료강의를 실행하고 있다.

또 2010년 ‘새롬교회’(Seoul Reformed Church)를 공릉동에 개척하여 진정한 개혁교회와 진정한 개혁신앙을 실천하고 있다. 지금까지 CBS 라디오의 ‘맛있는 교회사 이야기’와 ‘교회 가는 길’에서 교리문답 강해를, CTS-TV의 ‘4인 4색’에서 ‘생생 교회역사’를, 극동방송에서 ‘오늘의 교회사’를 방송했고, 그리고 북방선교방송에서 ‘교회사’를 방송하고 있다. 『르네상스와 종교개혁』을 번역하여 한국기독교 출판문화상에서 주는 신학 해외번역부분 최우수상 (2002년)과 『여인들의 발자취』를 써서 일반신앙 저작부분 최우수상 (2005년)을 수상했고, 『다빈치 코드의 족보』를 써서 ‘다빈치 코드의 저격수’라는 별명을 받게 되었고 그 외에도 다수의 책들 저술했다. 그 외 『연구주제부터 포맷까지』과 『정통과 이단』을 썼고, 『이단과 정통』 『로마 카톨릭주의와 복음주의』, 『역사신학』, 『기독교 역사가들』은 신학생들을 위해 번역했다. 신학생을 위한 『라은성교수의 교회사 맥잡기』 시리즈, 교회 역사를 알고자 하는 일반신자를 위한 『이것이 교회사다』(진리의 보고, 묻어둔 진리, 진리의 재발견 및 가공된 진리) 시리즈 및 『이것이 기독교강요다』(일반인용, 지도자용 및 연구자용) 시리즈를 썼다.