공감은 인간관계의 원만함을 위한 필수 요소이다. 우리 삶은 관계로 시작해 관계로 끝이 나는데, 공감 능력을 갖추고 행동하는 것은 건강하고 의미 있는 관계를 맺기 위해 필수적이다.
--- p.36

우리는 다른 사람의 비판이나 평가를 들으면 습관적으로 변명하며 물러가거나 반격하는 행동 양식을 보인다. 그러나 비폭력 대화를 훈련하면 상대방뿐만 아니라 자기 내면의 소리에도 귀 기울임으로써 배려와 존중, 공감하는 마음을 기르게 되어 방어와 저항, 폭력적으로 반응하는 일이 많이 줄어들 수 있다.
--- p.56

민주주의를 위해 우리가 잃지 말아야 할 것은 정치적 상상력이다. 지치지 않기 위해서는 더 좋은 공동체의 모습을 끊임없이 상상하며 지금보다 나은 사회를 그려 보는 것이다. 내가 살아가는 공동체에서 꼭 이루고 싶은 가치와 미래를 그려 보고, 그 비전이 실현된 모습을 상상해 보는 것이다. 인류 역사는 늘 더 나은 사회를 향한 상상과 그것을 실현하고자 하는 용기를 통해 진보해 왔다.
--- p.82

분노의 위험성은 오로지 그 순간에만 관심을 집중시키고 전체적인 맥락을 놓치게 한다는 점이다.
--- p.92

생태 평화를 위해 가장 시급한 일은 생명을 수단으로 보는 사고를 멈추고 어떻게 공존할 것인지를 모색하는 일이다. 인간과 자연이 공존하기 위해서는 일상생활 방식과 사회 구조, 사고방식까지 모두 바꾸는 생태 전환이 필요하다.
--- p.135

우리가 인류 가족의 모든 구성원이 지닌 타고난 존엄성을 인정하고, 그들이 남과 똑같은 권리 그리고 빼앗길 수 없는 권리가 있다는 사실을 인정할 때, 자유롭고 정의롭고 평화적인 세상의 토대가 마련될 것이다.
--- p.182~183

자유주의만으로는 개인이나 집단 간 이해관계가 부딪히는 공동의 갈등 문제를 해결할 수 없다. 개인뿐만 아니라 공동체의 소중함을 함께 인식하고, 자신만이 아니라 다른 사람 및 생명의 소중함을 인정해야 한다. 자신의 권리만큼 타인의 권리를 존중하면서 함께 살아가는 ‘상생의 원리’를 적용할 때 자유주의의 한계를 해결할 실마리를 찾을 수 있을 것이다.
--- p.203~204

오랜 분단에서 비롯된 남북한의 이질성을 고려할 때 통일을 단기간에 이루는 것은 현실적으로 어렵고 급격한 통합은 엄청난 충격을 가져올 수 있다. 무엇보다 상대의 체제를 무너뜨리거나 정권을 뒤집어엎는 통일 시도는 전쟁을 불러올 수 있다. 대한민국 대통령은 헌법에 근거해 평화적 통일 정책을 시행할 의무를 갖고 있기에 공식적으로 흡수통일을 반대하고 점진적·단계적 방식의 통일을 표명하고 있다.
--- p.248

남과 북으로 분단된 한반도에 사는 구성원들은 모두 분단폭력에 노출되어 있다. 분단폭력은 ‘물리적 폭력’, ‘구조적 폭력’, ‘문화적 폭력’이라는 세 차원의 폭력을 포함한다. 한반도를 평화롭게 하지 못하는 근본적 원인이 여기에 있다.
--- p.288~289

협력의 어려움은 정답이 하나밖에 없다는 가정에서 비롯된다. 나는 진실을 알고 남은 모른다는 생각, 나는 맞고 남은 틀렸다는 생각, 나는 무고하고 남은 유죄라는 생각은 ‘내가 더 우월하고 너는 열등하다’라는 믿음으로 변하기 쉽다. 그렇게 되면 타인의 답을 고려할 여지가 줄어들고 협력이 아닌 강요로 이어져 함께 일하기가 훨씬 어려워질 수 있다.