숭실대학교, 고려대학교, 미국 워싱턴 대학교에서 역사학과 인접 학문을 넘나들며 공부했다. 역사학 박사학위를 받은 후 남오레곤 주립대학교를 거쳐 오클라호마 주립대학교 역사학과 및 국제학대학원 종신교수로 미국 학생들을 가르치다가 2000년 숭실대학교로 와서 기독교와 역사사회변동, 한국기독교사 등을 가르쳤고, 2014년 은퇴한 후 숭실대학교 법인이사로 봉사하고 있다.

국제한국사학회 상임대표와 한국인문사회과학회 회장을 지냈으며, 국가보훈처 공적심사위원, 동북아역사재단 자문위원 및 편집위원, 한국국제교류재단 자문위원, 국사편찬위원회 해외동포사편찬 자문위원, 「뉴스앤조이」 편집인, 『해외한국학평론』과 『International Journal of Korean History』 편집위원으로 봉사하였고, 현재는 문화학술계간지 『이제여기그너머』를 펴내고 있다.

저서로는 『근대한국과 기독교』(민영사, 1997), 『Protestantism and Politics in Korea』(University of Washington Press, 2003), 『고쳐 쓴 한국기독교 읽기』(여울목, 2004), 『한국기독교사 인식』(혜안, 2004), 『역사학에 기댄 우리 지성사회 인식』(북코리아, 2008), 그리고 역사문화 에세이를 묶은 『상식의 역사학, 역사학의 상식』(북코리아, 2008) 등이 있다.