초판 이후 꾸준히 개정되어 온 장애인복지론 4판은 2판과 3판의 부(部) 목차인 장애의 이해, 장애와 사회보장, 장애와 사회복지실천에 장애인복지의 이슈와 전망을 추가하였으며, 각 부에 포함된 장 중 일부를 삭제, 재배치, 추가하는 방식으로 이루어졌다. 수많은 청중들을 상대로 오랫동안 장애에 대한 이야기(강의와 연구)를 해 오면서 저자들은 장애를 이야기할 때 반드시 다루어져야 할 주제들이 무엇일지 고심하였으며, 이는 다음과 같은 작업을 이루어 냈다.

4판에서 이루어진 주요 변화를 구체적으로 살펴보면, 우선 장애의 정의와 장애와 존재 및 장애와 정의 등의 이슈를 포괄적으로 다루는 1부 장애의 이해에서는 장애인복지이념의 현 실태는 결국 법령에 근거한 인권 혹은 권리로 수렴된다는 점에서 2부 장애와 사회보장의 총론에 해당하는 새로운 장이 필요하다는 판단하에 4장 장애와 권리를 추가하였다. 또한 장애와 장애인을 둘러싼 사회적 인식의 형성과 변화에 대한 통시적 이해가 필요하다는 판단하에 2장 현대 장애인복지의 역사를 전면 수정하여 근대를 분기점으로 근대 이전과 이후에서 현재에 이르기까지 서구의 역사를 중심으로 장애라는 사태와 관련된 총체적 역사를 개괄하였다. 더불어 3부 14장에 있던 생애주기와 서비스 접근을 보강하여 6장 생애주기별 장애인 특성과 지원 방안으로 배치하였는데, 이는 생애주기별 관점이 2부 장애와 사회보장 및 3부 장애와 사회복지실천에 공히 적용되는 관점(perspective)이라는 점을 반영한 것이다.

2부 장애와 사회보장에서는 7장 장애인복지 법률 및 전달체계를 장애인복지 전달체계 및 인력으로 변경하였는데, 이는 1부 4장 장애와 권리에서 장애인복지 법률을 다루는 것이 타당하다는 판단과 함께 최근에 다양한 서비스 제공기관이 등장하면서 장애인복지영역에 종사하는 인력을 개괄적으로 소개하는 내용이 추가될 필요가 있다고 판단하였기 때문이다. 또한 12장 최근 쟁점과 전망은 장애와 사회보장을 넘어서 장애와 사회복지실천에까지 영향을 미치는 이슈라는 점에서 탈시설화를 포함한 자립지원 주거 이슈 및 디지털사회로의 급격한 전환 속에서 장애인복지의 과제와 미래에 관한 이슈 등 새로운 내용을 추가하여 4부 장애인복지의 이슈와 전망의 장으로 배치하였다. 3부 장애와 사회복지실천은 앞서 생애주기와 서비스 접근이 1부로 배치된 것을 제외하면 기존 장을 그대로 유지하면서 내용을 보완하였다.