남들이 가지 않는 남아프리카 공화국 안에 있는 레소토왕국에 1995년 고신총회로부터 파송을 받았다. 서울대학교를 졸업하고 가족들과 지인들의 만류를 뿌리치고 남부아프리카를 사랑하는 열정을 가지고 한국인이라고는 하나도 없는 불모지의 땅, 에이즈환자가 37%에 달하는 레소토의 영혼을 사랑하는 그 마음으로 그 땅에 복음을 심었다. 노록수 선교사는 에이즈에 걸린 12명의 어린 영혼들을 품어 입양하여 지금은 어엿한 중고등학생과 대학생들이 되었다. 하나님의 기적 중에 기적은 이들 중 한 사람도 죽지 않고 그중에 세 명은 완치가 되었다는 것이다.

노록수 선교사는 남부 아프리카를 너무 사랑하기에 2018년에 마다가스카르로 사역을 넓혀 남아공과 마다가스카르를 섬기고 있으며 이 두 지역의 목회자와 신학생들을 강한 사역자로 훈련시키며 교회를 세우는 데 사역을 집중하고 있다. 천사 같은 아내 김은해 선교사와의 사이에 세 자녀를 두고 있고, 에이즈로 부모를 잃은 현지인 고아들 12명을 입양하여 현재 15명의 자녀를 두고 있다.

저서로는 『90일 묵상통독』(세움북스) 『성경으로 기도하기』(누가) 『1년 1독 365일 성경통독, 꿀송이 보약큐티』(누가)가 있으며 『성경으로 기도하기』는 한영대조로도 출간될 예정이다.