인도 중부의 마디아프라데시 주의 모우에서 불가촉천민(하리잔)인 마하르 카스트에 속하는 한 집안의 14번째 아들로 태어났다. 그러나 그는 불가촉천민이라는 신분적 한계에도 불구하고 세포이(영국의 인도인 용병) 장교 출신인 아버지의 적극적인 지원을 받아 봄베이의 명문 대학을 졸업하고 미국의 컬럼비아 대학을 거쳐 런던에서 경제학과 법률학을 연구했다. 경제적인 이유로 도중에 귀국하여 3년 후에는 런던 대학교에 적을 두고 경제학 박사학위 논문을 쓰고 변호사 자격증을 땄다. 봄베이에서 강의를 하는 한편으로 불가촉천민의 정치적, 사회적 조직화에 노력하는 등 사회 개혁 운동에 뛰어들었다. 1926년에는 봄베이 주의회 의원이 되었고, 인도 카스트 제도의 근본을 제공했다는 이유로 힌두교의 성전 ‘마누 법전’을 불태워버리기도 했다.

1936년에는 독립노동당을 조직했으며, 제2차 세계대전을 전후로 암베드카르는 뉴델리의 중앙 정계로 진출하여 1942년에는 총독 정부의 노동장관이 되었고, 같은 해에 불가촉천민의 전국적인 정당을 창당하기에 이르렀다. 그리고 1946년에는 제헌 의회 의원으로 선출되었다. 간디 암살 이후 파키스탄이 분리된 인도의 네루 내각에서 법무장관이 되었고 헌법기초위원회 위원장으로 선출되었다.
1951년 제도권에서의 개혁의 한계를 절감하고 법무장관을 사임했으나, 그뒤에도 야당을 지도하면서 불가촉천민의 근본적인 해방을 위한 정치 운동을 이끌었다.

1945년 서울에서 태어났으며, 서울대학교 외교학과를 졸업하고 대우 그룹의 해외건설과 호텔 사업 부문에서 20년 가량 근무했다. 현재는 프리랜서 번역가로 활동하고 있다.