1950년 전북 전주에서 태어나 1977년 광주가톨릭대학교를 졸업하고 사제로 서품된 후 군산과 전주에서 사목했다. 1980년 벨기에 루뱅 대학교에서 수학하며 1988년 〈베드로 사도의 가이사리아 설교(사도 10,34-43) 연구〉라는 논문으로 신약 박사 학위를 받았다. 귀국 후 익산 용안에서 사목하다가 1989~1999년에 한국천주교주교회의 성서위원회에서 구약 성서 번역 위원과 성서 사도직 총무로 일했다. 1991~1993년에는 하버드 대학교에서 성서 언어와 고대 근동어를 연구했다. 2002~2006년에는 군산 팔마 성당에서 사목했고, 2007~2013년에는 광주가톨릭대학교 성서학 교수로 재직했다. 2014~2017년에는 전주 효자동 성당에서 사목했고, 현재는 익산 부송동 성당에서 사목하고 있다.

지은 책에 『요한 복음(거룩한 독서를 위한 신약성경 주해 4)』ㆍ『성경 입문 상권』ㆍ『성경 입문 하권』ㆍ『거룩한 독서를 위한 요한 묵시록 주해』ㆍ『모든 이에게 평화의 복음을』ㆍ『신약성경 그리스어 초급 문법』ㆍ『거룩한 독서 1-4』ㆍ『놀라운 발견』ㆍ『현문우답』ㆍ『부르심받은 이들의 부르짖음』ㆍ『하느님과 함께 걸으며』 등이 있으며, 옮긴 책에는 『예수님과 로고테라피』ㆍ『무의식의 신』ㆍ『성서시대의 보물들』ㆍ『님의 사랑은 불이어라』 등이 있다. 편역에 『성서비평사전』ㆍ『신약성경 그리스어 어형 변화』, 공동편집으로 『구약성경ㆍ신구약 외경과 함께 본 네 복음서 대조 1. 마태오 복음』이 있다.