50에 접어들어 학문에 몸을 바치는 것은 하늘로부터 주어진 사명이요, 도(道)를 세워서 인류를 위해 노력하는 길이 자기 운명이요 마땅히 짊어져야 할 천직(天職)임을 깨닫게 된다. 즉 지명기이다.

인간의 궁통(窮通)이 모두 하늘이 명하는 뜻임을 안 것이다. 인간의 도덕이나 한계점을 알고 스스로 안분지족의 경지에 도달한 것이다. 공자는 47세에 주역을 배우고, 50세가 되자 이치를 궁리하고 천성을 다했다. 즉, 천명의 끝과 시초를 알았던 것이다.

세상 만사는 억지가 통하는 법이 없다. 인간의 뜻대로 다 되는 것도 아니다. 우주가 대자연이라면, 인간은 소자연이다. 천지의 영기가 합한 것이 인간이다. 신의 뜻에 따라 태어나서 신의 뜻에 따라 살다가 죽는 것이 인간이다.

한때 공자는 노나라에서 참월전권(僭越專權)하던 삼환씨(三桓氏)를 정치적으로 꺾으려다 실패하고 오히려 국외로 추방 당하게 되었다. 여기에서 인간으로서 힘의 한계를 느낀 것이다.

공산불요가 비(費)땅에서 반란하여 공자를 초빙했다. 공자가 가고자 하니 자로가 기뻐하지 않았다.
"가실 곳이 없으면 그만두실 일이지 왜 하필이면 공산씨에게 가시려 하나이까?"
"나를 부르는데 어찌 가지 않겠느냐? 나를 써주는 사람이 있다면 노나라를 주(周)나라처럼 만들 것이다."