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1. 자동제어의 세계로 떠나는 여행
2. 시스템의 언어, 수학적 모델링 3. 라플라스 변환의 마법 4. 시스템의 DNA, 전달함수 5. 블록다이어그램으로 보는 시스템 6. 시간영역에서 시스템 반응 분석 7. 안정성 분석의 핵심 원리 8. 극점의 여행경로, 근궤적법 9. 주파수 관점에서 본 시스템 10. 로그의 힘, 보드선도 11. 나이퀴스트 선도와 안정성 12. 만능 제어기의 대명사, PID 제어 13. 상태공간 모델의 이해 14. 가제어성과 가관측성의 원리 15. 상태피드백 제어의 설계 16. 관측기를 통한 상태 추정 17. 최고의 성능을 찾아서, 최적제어 18. 적응제어의 지능형 시스템 19. 로버스트 제어의 강건한 설계 20. 컴퓨터 제어 시스템의 구현 21. 샘플링과 홀드의 원리 22. 이산시간의 새로운 언어, Z 변환 23. 이산시간 시스템 해석 기법 24. 비선형 시스템 제어의 도전 25. 자동제어가 만들어가는 미래 세상 |