1장 협동로봇의 등장과 산업적 위치
자동화 환경의 변화와 협동로봇의 필요성
산업용 로봇과 협동로봇의 구분
사람과 로봇의 작업 분담 방식
제조 현장에서 협동 작업이 필요한 이유
협동로봇이 적용되는 대표 산업 분야
협동로봇 시장의 형성과 확산 배경

2장 협동로봇의 구조와 구성 요소
협동로봇 본체의 형태와 프레임 구조
관절과 축의 구성 방식
모터와 구동부의 역할
감속기와 동력 전달 구조
센서와 감지 장치의 구성
말단장치와 작업 도구의 연결 방식

3장 협동로봇의 동작 원리
명령 입력부터 동작 실행까지의 흐름
좌표계와 위치 인식의 방식
이동 경로와 자세 제어의 원리
반복 작업이 수행되는 방식
힘 제어와 접촉 감지의 원리
정지와 재시작이 이루어지는 조건

4장 협동로봇의 제어 시스템
제어기의 구성과 주요 기능
프로그램 실행 방식의 이해
티칭 방식과 설정 절차
동작 조건과 작업 변수의 설정
입력 신호와 출력 신호의 처리
오류 감지와 상태 표시 방식

5장 협동로봇의 안전 구조
협동로봇 안전의 기본 원칙
충돌 감지와 정지 기능의 구조
작업 공간 제한과 접근 제어
안전 센서와 보호 장치의 역할
위험 요소를 줄이기 위한 설계 기준
작업자와 함께 사용하는 환경의 고려 사항

6장 협동로봇의 설치와 작업 환경
설치 위치 선정의 기준
고정 방식과 주변 설비의 배치
전원과 통신 환경의 구성
작업 반경과 동선의 검토
운영 공간의 정리와 관리 기준
설치 후 확인해야 하는 점검 항목

7장 협동로봇의 프로그래밍과 작업 설정
작업 목표 설정과 동작 순서 구성
좌표 입력과 위치 등록 방법
반복 동작의 설정 방식
조건문과 분기 처리의 기초 구성
속도와 가속도의 설정 기준
작업 변경 시 수정해야 하는 항목

8장 협동로봇의 주요 작업 유형
픽 앤 플레이스 작업의 구성
적재와 이송 작업의 흐름
조립 보조 작업의 방식
검사 공정에서의 활용 구조
포장 작업에서의 적용 방식
단순 반복 공정에서의 운영 형태

9장 협동로봇의 유지관리와 점검
운영 전 점검 절차
일상 점검 항목과 확인 방법
부품 상태 확인과 교체 기준
이상 동작 발생 시 점검 순서
청결 관리와 보관 환경
장비 수명에 영향을 주는 요소

10장 협동로봇 도입 검토와 운영 관리
도입 목적 설정과 검토 항목
작업 공정 분석의 기준
설비 연계 여부의 판단
운영 인력의 역할 분담
도입 후 관리 체계의 구성
문서화와 이력 관리의 필요성