프롤로그. 현실의 바닥에서 멈춘 AI

제1장. 화면 밖으로 나온 지능
1절. 챗봇의 유창함과 로봇의 한 걸음
2절. 열풍을 산업으로 바꾸는 운영의 시간
3절. 젠슨 황의 문장을 예언이 아닌 전략으로 읽기

제2장. 피지컬 AI의 다섯 박자
1절. 감지: 현실은 먼저 측정되어야 한다
2절. 판단: 그럴듯한 답보다 실행 가능한 계획
3절. 행동과 제어: 지능을 힘과 궤적으로 번역하기
4절. 피드백과 시뮬레이션: 실패를 학습 가능한 경험으로 바꾸기

제3장. 한 대의 로봇 뒤에 놓인 거대한 시스템
1절. 센서에서 엣지 컴퓨터까지
2절. 로봇·차량·설비를 잇는 제어 계층
3절. 디지털 트윈은 공장의 복사본이 아니다
4절. 데이터 순환이 하나의 시스템을 만든다

제4장. 공장 바닥이 가장 어려운 시험장인 이유
1절. 먼지·진동·온도는 사소한 변수가 아니다
2절. 사람과 예외가 섞인 열린 환경
3절. 낡은 설비와 새 지능의 불편한 동거
4절. 유지보수가 성능표보다 먼저인 이유

제5장. 현대차·LG·두산, 서로 다른 세 개의 현장
1절. 현대차그룹: 이동하는 기계와 제조하는 기계
2절. LG: 전자·물류·가정에서 이어지는 운영 데이터
3절. 두산: 협동로봇과 산업 자동화의 접점
4절. 세 기업을 관통하는 질문

제6장. 로봇 열풍이 만든 네 가지 환상
1절. 피지컬 AI는 휴머노이드만을 뜻하지 않는다
2절. 일자리는 한꺼번에 사라지지 않는다
3절. 시연 영상은 운영 성적표가 아니다
4절. 제조 강국이 자동으로 AI 강국이 되지는 않는다

제7장. 발표에서 배치까지, 일곱 개의 문턱
1절. 연구·시뮬레이션·개념검증
2절. 파일럿은 성공 선언이 아니라 질문의 확대이다
3절. 상용화와 양산은 서로 다른 약속이다
4절. 현장 배치 뒤에 시작되는 진짜 검증

제8장. 사람의 일을 다시 설계하는 로봇
1절. 작업 순서와 감독의 변화
2절. 유지보수와 데이터 노동의 등장
3절. 멈출 권한과 설명을 요구할 권리
4절. 숙련을 지우지 않고 시스템에 옮기는 법

제9장. 안전·비용·보안·책임의 벽
1절. 안전은 센서 하나가 아니라 구조이다
2절. 구매 가격보다 긴 총소유비용
3절. 사이버 공격이 물리적 사고가 되는 순간
4절. 사고의 원인과 책임을 나누는 법

제10장. 현장은 무엇을 증명했나
1절. 가상 공장과 실제 공장 사이
2절. 자동차 공정과 이동 로봇의 좁은 길
3절. 물류·팔레타이징·협동 작업의 반복성
4절. 검사·정비·에너지 현장의 가능성과 경계

제11장. 한국 제조업의 진짜 자산
1절. 로봇 밀도와 운영 능력은 다르다
2절. 공정의 다양성을 학습 자산으로 바꾸기
3절. 중소 제조 현장을 연결하는 표준과 통합 역량
4절. 빠른 설치보다 빠른 피드백

제12장. 오래 운영하는 나라의 조건
1절. 성공 지표를 다시 세우기
2절. 데이터 권리와 운영 거버넌스
3절. 구매·정책·규제가 만들어야 할 시장
4절. 로봇 대수가 아니라 운영의 시간

에필로그. 멈춤 버튼을 이해하는 사람