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목차

1 Introduction
2 Rigid motions and homogeneous transformations
3 Forward and inverse kinematics
4 Velocity kinematics - the Jacobian
5 Path and trajectory planning
6 Independent joint control
7 Dynamics
8 Multivariable control
9 Force control
10 Geometric nonlinear control
11 Computer vision
12 Vision-based control
A Trigonometry
B Linear algebra
C Dynamical systems
D Lyapunov stability
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품목정보

발행일
2005년 11월 30일
쪽수, 무게, 크기
478쪽 | 900g | 192*242*30mm
ISBN13
9780471649908

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