이 책은 王陽明(1472∼1528)의 {傳習錄} 上·中·下와 [傳習錄拾遺], [大學古本序], [大學問]을 완역하고, 陳榮捷이 {傳習錄詳註集評}에 모아놓은 {전습록} 각 조목의 내용에 대한 고금의 학자들(韓·中·日)의 評語를 번역한 것이다. 국내에 최초로 소개되는 {전습록} 완역본으로서 상세한 각주와 해설은 세계적인 어떤 판본보다 우수하다고 말할 수 있다. 무려 7년의 연구과정을 소요하면서 전문학자에 의해 <연구번역>의 모범을 드러내고 있다. 실상 연구번역이 학위논문이나 연구업적으로 인정되지 않는 우리 학계의 잘못된 풍토에 비추어 본다면, 이 책은 동양학계의 '논문' 중심의 단편적 연구 성향에 작은 경종을 울릴 수 있을 것이다.

『전습록』은 왕양명의 제자들이 선생의 학술에 대한 말씀과 학문을 논한 편지글을 모아서 엮은 책이다. 주로 제자들의 물음에 대한 답변으로 구성되어 있는 {전습록}에는 양명의 학술 내용뿐만 아니라 그의 삶의 모습이 담겨 있다. 따라서 우리는 {전습록}을 통해 양명 사상의 전체 규모와 그 핵심 내용을 살필 수 있을 뿐만 아니라, 기존의 공동체 질서가 해체되던 혼란한 시대를 몸으로 부딪치며 살아간 양명이라는 한 인간을 만나게 된다. 양명의 사상은 그의 삶과 유리되어 있지 않기 때문이다.

'破山中賊'(나라의 도적을 물리침)으로 대변되는 事功의 업적이나, '破心中賊'(마음의 도적을 물리침)으로 대변되는 그의 학술은 모두 本心의 感通을 실현하여 천하를 구제하기 위한 것이었다. 이것은 자기의 덕성을 밝히고 타인을 사랑하는 길을 의미했다. 양명은 대립과 갈등의 현실을 인간의 도덕적 본심을 각성시키고 실현하여 사회 구성원들이 서로 편안하게 하고 길러주는 大同社會로 이끌고자 했던 것이다. 陽明學은 양명이라는 한 개인의 삶의 경험 속에서 자각되고 실천을 통해 확인된 체험적 진리로 짜여져 있다. 따라서 양명학에 대한 정확한 이해를 하려면 그의 가르침의 기초가 되는 삶의 체험에 주목하고, 그 가르침이 양명을 읽는 자의 마음 속에서 거듭 체험되고 자각되는 과정이 필수적으로 요구된다.