잃어버린 천상세계의 보물 ‘태극천자문’을 찾아 천계의 두 종족인 용족(龍族)과 호족(虎族)이 인간계에 나타나면서 평화로운 마을에 폭풍이 일기 시작한다. 자신의 마을에서 천자문을 둘러싼 용족과 호족간의 전투가 일어나는 사실도 모르는 채 트럼프타워대회에 참가한 정의로운 소년 라이. 라이는 대회에서 우승하고 그 상금으로 엄마에게 선물할 골동품 오르골을 사게 된다. 이유는 모르지만, 강하게 끌리는 것을 느꼈던 것! 기쁨에 넘쳐 집에 도착한 라이 앞에 은발의 용족전사 루카가 나타난다. 이유도 모르는 채 루카로부터 공격을 당하자 필사적으로 도망치는 라이! 위기의 순간, 나타난 라이의 엄마가 라이를 지키기 위해 루카와 맞서지만, 집은 폭발해버리고 엄마는 사라진다. 엄마가 죽었다고 생각한 라이는 슬픔과 분노에 치를 떤다. 라이가 포효하자 라이의 몸에 변화가 일어나기 시작하고, 바닥에 떨어진 오르골로부터 ‘불 화(火)’의 문자가 쓰인 카드가 튀어나온다. 본능적으로 카드를 손에 쥐는 라이. 순간, 카드로부터 ‘불 화(火)’의 천자문이 출현하고, 문자에서 뻗어 나온 격렬한 불기둥이 용족전사 루카를 향해 뻗어나간다. 그러나 아직은 용족의 뛰어난 전사인 루카에게 적수가 되지 못하는 라이. 때마침 천자문에서 발산하는 기운에 이끌려 이곳으로 온 태극수호대의 도움으로 위험에서 벗어난다. 라이는 엄마를 잃은 슬픔과 복수심으로 이들을 따라 태극수호대에 합류하게 된다.
태극수호대는 대장인 세나와 천재 소년 핀, 그리고 덩치 큰 돈하, 익살꾼인 또리와 호족의 정령 하크로 구성되어 있고, 이들을 이끌어주는 호족의 장로 코모루카가 있다.
라이는 코모루카 장로로부터 선계와 호족, 천자문에 대한 사연을 듣는다. 태극천자문은 세상의 평화와 질서를 유지시키는 것이었는데 용족 중의 나쁜 무리인 디가가 세상을 지배하려고 반란을 일으켜 빼앗으려하자 호족황제는 이를 인간계로 흩어버렸던 것. 그리고 라이와 라이의 엄마는 호족의 후예이기 때문에 용족으로부터 공격당했다는 사실을 알게 된다.
라이는 처음 혼란에 빠져 방황하기도 하고, 태극수호대의 대장인 세나와 사사건건 부딪치기도 하지만 발랄한 또리와 듬직한 돈하의 노력으로 점차 태극수호대의 일원이 되어간다.
라이는 다른 대원들처럼 천자기 사용법 등을 훈련받지 않았지만 잠재되어있는 능력으로 엄청난 천자문의 힘을 발휘하여 대원들과 코모루카 장로를 놀라게 한다. 그러나 자만심 때문에 자신과 동료들을 위험한 처지에 놓이게도 하고, 호랑이 전사로부터 협동심이야말로 가장 강력한 힘이라는 진리를 배우기도 한다.
바닷속과 동굴 등 인간계 이곳저곳에 흩어져 있는 천자문을 찾아 모험을 떠나는 태극수호대. 이들의 험난한 길 앞에는 또 어떠한 위험이 도사리고 있을까? 태극수호대는 어떻게 용족 전사들과 기계군단의 공격을 막아내며 천자문을 회수할 것인가? 스릴 넘치는 모험은 또다시 시작된다.