성균관대학교 경제학과, 장로회신학대학교 신학대학원, 장로회신학대학교 대학원, 독일 에얼랑엔(Erlanen) 대학교 신학부(Dr. theol.)에서 수학했다. 영남신학대학교 교수, 청운동부교회 담임목사, 한국통합신학회 회장, 한국신약학회 편집위원장, 장로회신학대학교 신학대학원장 등을 역임했다. 현재는 장로회신학대학교 교수, 한국성서학연구소 소장, 한국신약학회 부회장, 충신교회 협동목사로 있다.

저역서 및 편서로는 『시내산에서 시온까지』(2000) 편집, 『신약성서의 바른 해석』(2000) 편집, 『신약성경윤리』(2002) 저술, 『페터 슈툴마허의 로마서 주석』(2002) 번역, 『교회를 위한 성경 해석』(2004) 편집, 『21세기 교회를 위한 신학의 사명』(2004) 편집, 『신약성경 헬라어 교본』(2005) 저술, 『1102 신약성경 헬라어 단어집』(2005) 저술, 『바른 신학 균형 목회』(2006) 편집, 『나의 멍에를 메고 내게 배우라』개정증보판(2008) 저술, 『서사로 성경읽기와 수사로 성경읽기』(2008) 편집, 『바른 예배 바른 설교』(2008) 편집, 『가서 제자 삼으라』(2009) 저술, 『신자 되게 신자답게』(2009) 편집, 『정경으로 성경읽기와 본문 중심적 성경읽기』(2009) 편집, 『그리스도의 복음에 합당하게』(2009) 저술 등이 있고, 「신약성서에서의 재산」 외 다수의 논문이 있다.