1947년 부산에서 출생, 생장(~1967년)
1972년 성균관대학교 유학대학 졸업(문학사)
1980년 동대학 대학원 동양철학과 석사학위
1990년 동대학 대학원 동양철학과 박사학위

1976년 재단법인 민족문화추진회 근무(~1983년 2월)
1983년 계명대학교 인문과학대학 국민윤리학과 전임강사
이후 조교수, 부교수를 거쳐 2013년 정년
현재 인문외국학대학 철학윤리학과 명예교수

박사학위 논문 「주자학의 철학적 특성과 그 전개양상에 관한 연구」

저서
1. 『한국의 철학적 사유의 전통 ―화이트헤드와 성리학의 만남―』,
대구: 계명대 출판부, 1999.
2. 『동아시아 주자학 비교 연구』, 대구: 계명대 출판부, 2005.
3. 『조선조 주자학의 철학적 사유와 쟁점』, 서울: 성균관대 출판부, 2006.
4. 『주자 -동아시아 세계관의 원천』, 서울: 성균관대 출판부, 2007.
5. 『동아시아 전통문화와 현대한국』, 대구: 계명대 출판부, 2008.
6. 『조선조 주자학의 철학적 사유와 쟁점(속편)』, 서울: 성균관대 유교문화연구소, 2010.
7. 『유교문화의 전통과 미래』, 서울: 도서출판 문사철, 2011.
8. 『주자학 신연구』, 서울: 도서출판 문사철, 2012.
9. 『유학이란 무엇인가』, 서울: 전통문화연구회, 2014.
10. 『현대인, 동양고전에서 길을 찾다』, 서울: 전통문화연구회, 2015.
11. 『동아시아의 유교와 전통문화』, 서울: 전통문화연구회, 2018.
12. 『동아시아 주자학 비교연구』(개정판), 심산출판사, 2018.
13. 『화이트헤드의 과정철학과 조선조 성리학』(『한국의 철학적 사유의 전통』의 개정판), 심산출판사, 2020.