저자는 '자유를 향한 긴 여정'을 설명하기 위해 새로운 시대구분법을 도입, 소개한다. 기존의 왕조에 의한 시대구분법 · 사회발전단계에 의한 삼분법과 사분법 · 정치 지배세력에 의한 시대구분법 등을 절충한 4단계 시대구분법이 그것이다. 곧 우리 한국사가 고대 귀족사회-중세양반사회-근대 시민사회-현대 민주사회의 4단계를 거치며 발전해왔다고 보는 것이다. 이는 각 시대를 주도한 정치세력을 기준으로 시대를 구분하는 정치 지배층 중심의 구분법으로, 이 구분법에는 정치사 중심의 한국사를 엮어보겠다는 저자의 또다른 의도가 담겨 있다.

정치사 중심의 한국사라고 하면 기존의 저작물과 특별히 다를 바가 없는 것으로 '오해'하기 쉽다. 그러나 최근 '재미있는'이나 '이야기'라는 수식어가 붙은 한국사 관련 저작물들이 홍수를 이루고 있는 상황에서 정치사 중심의 개설서는 일종의 모험일 수 있다. 역사도 재미있어야 읽히고, 그러다 보니 사람들의 관심 밖으로 밀려난 분야가 바로 정치사이기 때문이다. 요즘 역사학 분야의 주류는 문화나 생활사 쪽이고, 또 정치사라고 해도 한정된 주제나 시대를 다룬 것이 주종을 이루고 있다. 따라서 이 책처럼 고대부터 현대까지 우리의 역사를 정치사 중심으로 개괄한 개설서는 주제와 내용 면에서 새로운 시도가 아닐 수 없다.