1장 다리란 무엇일까 _ 교량의 개념
한강을 건너는 여러 가지 방법 중 가장 대표적이면서 자주 이용하는 방법이 교통수단으로 다리 위를 건너는 것이다. 자동차로 다리 위를 쌩쌩 달리는가 하면, 다리 위에 설치된 레일 위로 전동차가 쌩쌩 달려가기도 한다. 다리가 없다면, 육지에 산다 하더라도 섬에 사는 것과 마찬가지인 셈이다. 이렇게 우리 생활 속에서 꼭 필요하면서 주변에서 쉽게 볼 수 있는 것이 바로 다리이다. 1장에서는 다리를 왜 놓으며, 우리 생활 속에서 다리가 하는 역할은 무엇인지, 예술적 가치를 지닌 다리에는 어떤 것들이 있는지 등을 살펴본다. 보기만 해도 감탄이 나오는 멋진 다리를 비롯해 다리에 얽힌 재미있는 전설들이 눈길을 사로잡을 것이다.

2장 과거의 다리는 어떠했을까 _ 고대, 중세, 근대의 교량
장영실이 살았던 시대에는 어떤 다리가 놓였을까? 그보다 더 까마득한 옛날에는 어떤 다리가 있었을까? 그 옛날에 만든 다리 중에는 지금까지 잘 보존된 것도 있고, 중간에 훼손됐다가 복구된 것도 있으며, 기록에는 남아 있지만 흔적도 없이 역사 속으로 사라진 다리도 있다. 그도 아니면 놓였다가 자취도 없이 사라지는 다리도 있다. 이렇듯 옛 다리를 살펴보는 것은 수많은 사연과 그 시대의 문화를 들여다보는 것이다. 다리의 역사를 살펴봄으로써 문화를 보는 안목을 넓히고 조상들의 지혜를 배워 보자. 다리의 역사를 살펴보며 신기술 발전의 발자취와 우리 인류가 사용해 온 재료 발달의 역사까지 두루 살펴볼 수 있으니 더욱 흥미진진할 것이다.

3장 다리는 어떻게 놓이고 무너지는 걸까? _ 다리 놓기의 모든 것
다리가 무너지는 광경을 목격한 사람은 오랫동안 그 장면을 잊지 못해 그와 조금이라도 비슷한 상황에 처하면 정신적인 충격에 쉽게 빠져든다. 성수대교 붕괴 장면을 목격한 사람들 중 많은 이는 아직도 외상 후 스트레스 장애라는 병에 걸려 큰 고통 속에 살아가고 있다.
다리 건설이 사람들에게 편리함을 주는가 하면, 그 붕괴는 사람들에게 끔찍한 육체적 정신적 피해를 준다. 이런 피해를 막으려고 교량 공학자들은 한 치의 오차도 없는 완벽한 설계와 시공을 위해 심혈을 기울인다. 완벽한 다리를 만들기 위해 교량 공학자들이 어떤 노력을 기울이는지, 완벽한 다리를 만든 후에 이를 지키기 위해 어떤 안전진단과 보수공사를 펼치는지를 추적해 본다.

4장 현재와 미래의 다리는 어떤 모습일까? _ 21세기 미래의 교량
첨단기술의 발달로 과거에는 상상도 할 수 없었던 바닷길을 교량으로 가로지르는 시대가 왔다. 이런 시대를 맞이할 수 있는 것은 평생을 바쳐 교량 공학 발전에 매진한 공학자들이 있기 때문이다. 미국 뉴욕 시 이스트 강에 놓인 세계적인 현수교 브루클린 다리는 위대한 교량 공학자 가족인 뢰블링 가족의 모든 정신적, 육체적 노력의 집결체다. 이렇듯 뼈를 깎는 노력으로 모든 정열을 불살랐던 교량 공학자들이 있었기에 오늘날 우리는 멋진 다리 위를 누비며 편리하게 생활하고 있다. 데이비드 스타인만, 루돌프 페로네, 티 와이 린 등의 일화를 통해 그들의 고귀한 정신을 살펴보고, 차세대 교량 공학자들이 탄생시킬 미래 교량의 모습에 대해 알아본다.