1장. 인체 추적 시스템
지존의 CCTV는 어떤 한 공간에서만 화면을 보여주는 것 밖에 되지 않았다. 설령 회전을 하더라도 90도~180도 사이에서 실시간적으로 회전만 해주는 것 밖에되지 않는 시스템이였다. 하지만 본 프로젝트는 사람의 움직임에 따라서 좌,우,상,하 360도를 돌면서 detecting할 수 있는 시스템을 개발하여 보다 더 우수한 성능을 자랑한다. PIP, Ultrasonic Sensor를 이용하여 어두운 공간에서 즉 카메라가 못찍는 공간에서 사람을 인식할수 있는 시스템을 개발하여 보다 나은 조건에서 사람을 찾아 셋팅할 수 있다.
2장. Embedded Hypervisor
실시간 OS의 대표적인 uCOS와 범용 OS인 리눅스를 하나의 CPU에서 작동하는 하이퍼바이저를 구현하였고 더불어 두개의 리눅스를 하나의 CPU에서 작동하는 하이퍼자이저를 구현하였다. HID(human Interface Device)와 Ethernnet 및 Frambuffer를 가상화하여 각각의 OS에서 사용가능 하도록 하였다.

3장. GHMP(Glove type HID based on Mufil-Point)
I-phone의 출시 이후 Multi-interface에 대한 관심이 높아 지고 있지만 범용 테스크탑환경에서는 Human Interface Device의 사용이 제한되어 있다.이에“Multi"+"Wireless"+"Interface"를 통합하여 범용 OS에서 사용할수 있도록 Multi pointer Human Interface를 개발하게 되였다. 그리고 좀 더 인간 친회적인 Interface Device를 위해 Glove Type HID로 제작하였다. 또한, Host에서 응용프로그램을 설치하지 않아도 표준 USB HID로 자동 인식 되도록 구현하였다.

4장. VNC 기반 다중 모니터
임베디드시스템 특성상 이러한 요구를 만족시키지 위해서는 많은 제약을 가지고 있다. 반면에 기술이 발전함에 따라 개인 및 기업에서 사용되는 PC의 성능은 향상되었고 여러 user가 사용해도 충분한 지원들을 가지고 있다. 이에 PC와 같은 서버에 접속하여 모든 처리를 서버에게 처리하고 단순히 image data만 임베디드 시스템에서 처리함으로써 기존보다 적은 작원으로 PC와 버금가는 서비스를 제공받을 수 있게 한다.

5장. 옥타컴 RFID를 이용한 태그 다중인식 펌웨어 개발
RFID(radio frequency identification)기술은 초창기 근거리에서 태그 정보를 읽어내는13.56MHz 대역의 리더에서 최근 수m 이내의 태그 정보도 읽어내는 900MHz 대역 리더에 대한 부분으로 연구분야가 변화되었고 이와 함께 태그 다중인식과 리더간 간섭 문제를 해결하기 위한 다양한 방안들이 이슈가 되었다. 이에 본 프로젝트에서는 교육센터의 보유장비인 옥타컴 RFID보드를 이용 태그 다중인식 펌웨어를 개발하였고, 이와 함께 RFID의 문제점으로 지적되어 온 태그 보안 문제를 해결하기 위한 태그 정보 암호화 기법도 개발하였다.

6장. 블루투스 개발용 플랫폼 빌더
여러 가지 하드웨어에서 사용되어지고 있는 블루투스 펌 웨어의 제작을 보다 쉽고 빠르게 또한 가법게 구축하였다. 쉬운 XML 형식의 문서로 이루어진 내용을 통해서 추가나 변경이 쉽고 편리 함으로써 어떠한 하드웨어에서도 사용이 가능하게 할 수 있을 것이다. 딱닥한 텍스트기반의 개발환경을 벗어나 사용자가 이해하기 쉽고 사용하기 편하게 끔 그래픽적인 UI로 구축하였다.

7장. Gyro 마우스를 이용한 한글 입력 시스템
현재까지의 화상키보드 입력 시스템은 양손을 사용해서 입력하고 컴퓨터에 익숙한 사람이 사용했을 경우 최대한의 효과를 가져온다는 제약을 가지고 있기 때문에 한 손을 사용할 수 밖에 없을 경우나 컴퓨터에 익숙하지 않은 사람들은 자료를 입력하는데 효율이 떨어졌지만 이에 본 프로젝트에서는 자이로 마우스를 만듬으로서 어떠한 장소에서 자료를 효율적으로 입력할 수 있게 되었다.

8장. 프로파일과 다중AP를 사용하는 홈 네트워크 통합 리모콘
다양한 홈 네트워크 장비들이 시중에 선 보이고 있으며, 장비들을 컨트롤하기 위한 컨트롤러 또한 급증하는 추세이다. 이에 본 프로젝트는 다양한 컨트롤 방식(MAP)으로 다양한 장비들을 제어하고, 프로파일을 이용해 누구나 쉽게 장치를 추가할 수 있게 하여 보다 편리함 홈 네트워크 한경을 구축하고자 한다.

9장. SIP 기반의 셋탑박스 화장전화
현재 통신기기의 보급이 대중화되어 있는 상황에서 통신 서비스는 음성 통화에서 화상 통화로 넘어가고 있지만, 화상 통화를 위해서는 별도의 화상 통화 기기를 구입해야 하며 화상 통신 서비스를 위한 비용도 많이 든다. 이러한 편의성과 비용에 대한 문제점을 해결하고자 유비쿼터스 네트워크에서 핵심이 될 셋탑 박스를 이용하여 무료 화상전화를 개발하고자 하였다.