약력
-장로회신학대학교(Th. B., M. Div., Th. M., Th. D.)
-Columbia Theological Seminary, Union Theological Seminary, AMBS 연구교수
-한국기독교윤리학회 회장 역임
-기독교통합신학회 회장 역임
-교회와사회연구원 원장 역임
-현 오이코스여름학교 교장
-현 연구단체협의회(예장총회) 회장
-현 세광교회 협동목사
-현 대전신학대학교 교수

저서
『기독교윤리와 현실』 (성지출판사, 1998)
『가톨릭 사회윤리와 인간존엄성』 (한들출판사, 2002)
『신학적 윤리와 현실』 (쿰란출판사, 2004)
『쟈크 엘룰의 윤리사상』 (대장간, 2008)
『교회·목회·윤리』 (쿰란출판사, 2008)
『교회다운 교회: 참된 기독교 영성의 회복』 (동연, 2016)

편저
『21세기 문명과 기독교』 (목회자신문사, 2004)
『21세기 리더십과 목회』 (한들출판사, 2005)
『영성·목회·21세기』 (한들출판사, 2011, 2쇄)
『사회선교·목회·21세기』 (한들출판사, 2006)
『21세기 문화와 문화선교』 (한들출판사, 2008)
『영성수련과 영성목회』 (한들출판사, 2016, 2쇄)
『평화운동과 평화선교』 (한들출판사, 2009)
『기독교영성과 윤리』 (한들출판사, 2012)
『생명운동과 생명목회』 (동연, 2014)

공저
『현대 기독교윤리학의 동향』 (예영, 1997)
『21세기의 도전과 기독교문화』 (예영, 1998)
『교회와 사회』 (성광문화사, 2002)
『기독교윤리학개론』 (대한기독교서회, 2005)
『현대생태신학자의 신학과 윤리』 (대한기독교서회, 2006)
『소극적 안락사, 무엇이 문제인가?』 (예영커뮤니케이션, 2007)
『동성애에 대한 기독교적 답변』 (예영커뮤니케이션, 2011)
『녹색교회와 생명목회』 (동연, 2013)
『참 스승: 인물로 보는 한국기독교교육사상』 (새물결플러스, 2014)

역서
『죄와 구원』 (나눔사, 1990)
『설교와 신학』 (나눔사, 1990)
『그리스도인의 삶과 구원』 (한국장로교출판사, 2010, 3쇄)
『선교의 핵심가이드』 (한국장로교출판사, 2006)
『성서적 정의』 (KAP, 2016년 근간)