말씀과 기도로 준비하는 과정이 선교의 시작이다. 말씀을 깨닫게 하시고 가르쳐 주시는 분은 성령님이시다. 성령께서는 기도로 선교를 준비하게 하신다. 선교는 성령의 인도를 받고 순종하는 삶이다. 말씀에 순종하는 삶과 성령 충만을 위한 기도가 선교를 준비하는 태도다. 언제 어디서나 전할 복음의 말씀을 준비하고, 성령께서 선교지에 역사하시도록 기도로 준비하는 선교를 통해 영적 성장이 일어난다. 성령의 인도를 받는 선교는 깨어 기도하는 성도가 차지하게 될 영광이다.
---「Part 1 말씀과 기도로 선교를 준비하라」 중에서

두날개선교 훈련은 순종 훈련이다. 유창하고 능숙한 언어 실력으로 복음을 전하고 논리적으로 설득하느냐가 초점이 아니다. 감동받을 정도로 구제하고 봉사함으로 사람을 움직이는 헌신도 아니다. 선교는 내가 하는 것이 아니라 성령께서 일하신다는 것을 믿고 말씀에 얼마나 순종하는지에 달려 있다. 순종하는 삶을 드릴 때, 나를 만드신 주님께서 내 계획보다 더 멋지게 능력으로 역사하신다.
---「Part 2 두날개선교와 순종 훈련」 중에서

진정한 이웃 사랑의 실천은 복음으로 죄의 노예가 된 이웃을 돕는 것이다. 자유와 해방과 치유와 회복의 때를 선포하고 하나님의 거룩한 백성으로 이 땅에서 복음적인 삶을 살도록 도와야 한다. 살아 계신 하나님께 예배하고 그분께 영광을 돌려드리는 예배자로 세워야 한다. 두날개선교는 하나님의 가장 큰 계명인 ‘하나님 사랑, 이웃 사랑’을 실천하고자 출발했다. 이웃을 향한 가장 큰 사랑이 무엇인가. 복음을 전하는 것이다. 성령의 능력으로 온 천하에 다니며 만민에게 복음을 전해야 한다. 복음을 전하는 것이야말로 하나님의 가장 큰 계명인 ‘이웃 사랑’을 실천하는 삶이다.
---「Part 3 기독교의 실천적 사랑」 중에서

제2전선 필리핀에 선교캠프를 세울 때는 장기 선교사 한 가정과 단기 선교사 5명이 함께 파송되었다. 지금은 수백여 명의 두날개네트워크교회 성도들이 연합하여 아웃리치를 다녀오고, 백여 명의 필리핀 단기 선교사가 배출되었다. 고무적인 것은 인도 단기 선교사 6명을 처음 파송할 때, 필리핀 두날개교회의 현지인이 단기 선교사로 인도에 함께 파송된 점이다. 필리핀 현지 교회가 성장하여 단기 선교사를 배출한 것이다. 현재 그 현지인은 신학생이 되어 전도사로 사역하고 있다.
---「Part 4 교회를 세우는 1단계, 개척기」 중에서

두날개 연합 사역의 꽃은 선교에서 이루어진다. 또한 두날개선교의 가장 핵심은 두날개네트워크교회가 함께 참여하는 두날개아웃리치다. 아웃리치는 연합선교의 기초다. 이를 통하여 하나님의 일하심을 직접 목격할 수 있다. 일반 교회의 비전트립은 지인들 중심으로 몇몇 성도들이 소수로 선교지 방문하고 선교를 경험하지만, 두날개아웃리치는 대단위적인 연합선교와 선교 현장을 경험하는 거시적이고 직접적인 선교에 동참하게 한다.