1954년 충남 천안에서 태어나서 숭실대학교 철학과를 나와 동국대학교 인도철학과에서 요가철학에 대한 연구로 석 · 박사 학위를 받았다. 숭실대, 동국대, 명지대 등에서 요가철학을 중심으로 인도철학을 강의하였고, 지금은 한국요가연수원 원장으로 후학 양성과 요가의 대중화에 힘쓰고 있다. 저서로는『요가의 이론과 실천』『요가, 하타요가에서 쿤달리니탄트라까지』등이 있고, 번역서로는『업 사상』『반야심경의 올바른 이해』『요가, 그 깨달음의 길』등이 있고 그 외 다수의 논문이 있다.