서울대학교(국사학과), 미국 메토믹신학대학원(M.Div.), 시카고대학교 신학부(Ph.D.)에서 공부하였다. 메토믹신학대학원 객원교수를 거쳐 현재 한일장신대학교 신학부 교수, 한국기독교학회 편집주간으로 재직 중이며 전주의 열린가정교회에서 말씀으로 섬기고 있다. 연구저서로는 『하나님 나라의 향연-신약성서의 사회복지론』(새물결플러스 2009),『한국현재시와 신학의 풍경』(이레서원 2008),『예수와 신학적 상상력』(한국학술정보 2008),『예수의 신학과 그 파문』(대한기독교서회 2007),『신약성서의 환생 모티프와 그 신학적 변용』(한들 2007), 『예수는 어떻게 죽었는가』(한들 2006),『바울신학 탐구』(대한기독교서회 2005), 『마음의 빛을 부르는 기도』(대한기독교서회 2003), 『묵시의 하늘과 지혜의 땅』(대한기독교서회 2001), 『신약성서의 사회경제 사상』(한들 2000), 『성서주석:로마서』1,2 권(대한기독교서회 1999) 등 공저를 포함하여 30여권 냈다. 그밖에 신학수상집으로 『하나님의 뒷모습』(이레서원 2008), 『발밑의 명상, 길 위의 신학』(한들 2003) 등이 있으며, 지금까지 전공분야에서 100여 편의 연구논문을 생산해왔다. 『바울신학 탐구』가 문화관광부에서 올해의 우수학술도서로 선정되었으며 『신약성서의 환생 모티프와 그 신학적 변용』 으로 한국기독교학회에서 제1회 소망학술상을 받았다.